ACD系列摩托车电惯量交流底盘测功机研究

通过建立摩托车台架动力模型,深入分析摩托车台架试验的特点,结合多年工作经验,解决了一系列关键技术问题,成功搭建和研制ACD系列交流底盘测功机系统。     

基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

安钢300棒材机组自动打捆系统

目前采用高性能的自动打捆设备提高钢铁产品的包装质量,既是钢铁企业的迫切任务,也是用户对钢铁行业的要求。河南安阳钢铁集团股份有限公司第一轧钢厂300棒材机组精整设备安装1#、2#检验台架,其中1#检验台架处理部分9m定尺和乱尺,2#检验台架处理9m定尺和12m定尺,在2#检验台架后区,安装一键操作式自动打捆系统。自动打捆系统     

潍柴动力股份有限公司副总裁佟德辉 开发须一致 应用靠需求

确保PM测试的一致性,是加快研发工作的重要一环。对此,企业应着重研发排放敏感性比较大的零部件,同时对测试设备进行相应的标定。还要尽量通过台架比对,排除台架之间的不一致性。除了PM测试的一致性,SCR系统与整车的一致性也不可忽视。发动机企业应从系统角度进行零部件的选型和设计,零部件要尽量符合通用化、模块化的设计原则,便于系统集成和布置。同时,与整车厂的沟通与协作也必不可少。     

罐身焊机漏焊点故障分析与排除

用电阻焊方法焊接食品罐等罐身的自动生产线,其焊点质量的好坏直接关系到罐装商品的成品质量,尤其对于罐头食品行业更至关重要。本文以FHGX-1型罐身电阻焊自动生产线为例,分析漏焊点的故障及排除方法。 1.原理简介(见图1)     

水力脉冲钻井工具原理与室内试验

水力脉冲钻井工具是一种新型中深井提速工具。通过室内钻具台架试验,验证水力脉冲钻井工具的脉冲调制功能。试验结果表明,随着钻井液排量的增大,工具出口端压力均值和脉冲峰谷差值都随之增大。     

型材成品台架系统优化升级

型材生产线收集台架系统存在结构不合理、强度刚性小等问题,经常发生消除链条频繁断裂、链轮崩裂滚键、链臂易变形开焊等设备故障。对收集台架系统进行优化改造,降低故障率,提高设备可开动率及作业率。     

船用液力偶合器接排超时故障分析与排除

某型液力偶合器台架试验期间,接排时间超过试验大纲允许值。通过故障排查、分析,故障原因为快速放油阀安装时密封胶涂抹过量,使密封胶被挤入放油阀腔体,造成接排超时。采取改进措施后,取得良好效果。     

液压油缸活塞杆焊接修复

<正>大修阿特拉斯H175三臂凿岩台车,对所有磨损或局部破坏的活塞杆采取补焊修复工艺,大大降低维修成本,节省资源。设备活塞杆材料为45#钢表面镀铬处理,选用直径2.5 mm的A302(JWE309-16)不锈钢焊条进行补焊修复。焊接前,一定要将活塞杆焊接表面清洗干净,并将焊条加热至300~350℃后保温待用。焊接时,根据焊点大小,焊接电流控制在50~80A,搭铁线尽量靠近焊点。补焊后的活塞杆回复至常温后,使用     

贵州电网公司10kV台架变标准化建设造价分析

长期以来,贵州电网10kV台架变建设存在设计方案种类多、设备材料品类规格多、物资采购批次多、周期长、配件浪费严重等问题,为实现10kV电网项目集约化管理,进一步加快工期和提高质量,南方电网公司推行了10kV台架变的"四个标准化建设",以实现台架变建设过程规范、作业标准、档案齐全、成品优良、经验可推广的工作目标。本文按照标准建设台架的14种型号在南网标准设计(V1.0)中对应选取了相同技术参数的组合模块,并将造价外部条件归为一致后进行对比,分析材料、施工、配送等环节对造价的影响,最终得出标准台架变建设经济可行的结论。     

基于DAF的煤矿风险预警模型研究及应用

为降低煤矿事故率,改变传统煤矿风险预警模式,使用DAF(德尔菲法、层次分析法、模糊综合评价法)对煤矿安全生产状态进行评价。通过德尔菲法调查分析影响煤矿安全生产的指标因素,选取其中关键性的34项指标来构建预警指标体系,利用层次分析法计算各指标权重,结合模糊数学理论,运用模糊综合评价法进行综合评价,判断出煤矿的安全状态,建立煤矿风险预警模型,并结合实际案例验证其可行性。结果表明,通过模型的数值计算,可以直观判断煤矿的安全生产状态,达到提前预测预警,减少煤矿生产事故发生的目的。     

基于组合赋权法的多谐波源责任综合评估

为区分多谐波源负荷对公共点的谐波责任,提出一种基于组合赋权法的多谐波源责任综合评估方法。将各次谐波电压含有率作为评估指标,采用优序图与熵权的组合赋权法得到的综合评价结果对谐波电压等级进行评估:定性分析了各负荷应负的谐波电压责任,定量比较了根据组合赋权法求得的加权谐波电压值。从主、客观方面采用组合赋权法对含有多谐波源系统进行责任综合评估,其评估结果客观、合理,具有一定的工程实际意义。     

API钻具数字接头在我国推广应用情况调查分析

ＡＰＩ钻具数字螺纹接头具有使用寿命长等特点，因此在国外已经全面推广应用。但是由于种种原因，有一少部分ＡＰＩ钻具数字螺纹接头在我国还没有推广应用，因而发生了多起非正常的钻具失效事故。     

Use of the written contract in long-lasting business relationships

While contracts are signed in most business dealings, they are seldom used. These contracts are drawn up for different purposes: as a communication tool, to reduce uncertainty, or simply because it is customary. This study investigates how contracts are used in long-lasting business relationships and what factors influence the use of contracts. A number of studies claim that the negotiation process and the relationships developed during that process influence the subsequent use of contracts. In many cases, parties conduct business without contracts as they develop trust-based relationships. A conceptual framework is developed, which is then used to analyze three in-depth case studies. Findings show that the contract itself, rather than the negotiation process, has the greatest influence on how the contract is used.     

The management of cross-disciplinary research

This paper is based on a critical review of the proceedings of the Second International Conference on Interdisciplinary Research held in 1981 in Manchester, England. Two sets of issues important for the management of collaborative research are identified. One is the need to remove ambiguities from the meanings of commonly used terminology, for which more precise definitions are proposed. Cross-disciplinary is used to describe only the nature of the task; multi- and inter-disciplinary are seen as describing alternative organizational ways of executing it. Which way should be used depends objectively on the circumstances.
The other set of issues is concerned with the effect institutional setting could have on the possibility of carrying out effective cross-disciplinary activity. Six different settings are identified and broad concepts of group dynamics are used to identify theoretical and practical problems and their possible solutions. The paper concludes with a survey of the practical implications for those managing cross-disciplinary research.     

移动机器人模块化机械臂运动学分析

机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。     

离心式空压机防喘振优化

针对火电厂离心式空压机的喘振预防及控制策略的优化进行分析;喘振是离心式空压机的固有现象,预防喘振需要找到空压机的空气流量和出口压力的喘振曲线,根据喘振曲线设计变极限流量控制方案;控制策略采用模糊PID控制,针对不同的压力偏差区间找到合适的控制器参数,实现了空压机组适应负荷变化的快速性和稳定性。     

基于纹理分割的视频人体检测

提出一种新的基于图模型纹理分割的视频人体检测方法。首先利用帧间拆分与背景拆分相结合的方式对人体进行粗分割;然后确定目标区域,利用高斯图模型建立纹理模型。通过变量选择和参数估计对纹理特征进行分析,并计算纹理图像的最大后验概率,将纹理后验概率大的归到一类。将基于图模型的纹理分割方法应用到视频检测,实验显示了很好的效果。     

Getting the Measure of the Transformed High-Performance Organization

The term 'high-performance work systems' is increasingly being used to label the transformed high-commitment organization associated with the abandonment of Taylorism. A fundamental issue is whether the whole ensemble of high-commitment and total quality management practices tend to be used together or in a fragmented ad hoc way. Latent trait analysis is used to address this question. Using data from Osterman's study of US organizations, the analysis shows that certain practices do co-exist, though quality circle stands apart from them. While it is meaningful to talk of high-performance management as an integration of modern quality and personnel management methods, caution must be exercised when defining management approaches in terms of a set of practices on a priori grounds alone.     

泡沫原油油气分离器的研制

国内油田油井计量普遍采用分离计量方法，用油气分离器把油井采出液分离成液体和气体，然后用仪表分别计量。塔河油田六号油区原油粘度高，密度大、超泡严重，自然消泡时间长，传统的油气分离器处理重质起泡稠油的效率低，分离后的液体含气量较高，造成仪表计量油井产量的误差增大。针对塔河六号油区稠油的特性，研制了泡沫原油油气分离器，介绍了泡沫原油油气分离器的结构，工作原理及现场测试情况，分析了分离器的分离效率对液体计量误差的影响。