基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。     

日本NTN公司开发出“智能车轴”

日前，NTN公司开发出一种“智能车轴”，该车轴把用于车辆安全制动系统的传感器、轮毂轴承、等速万向节等统一组装在一起，在不受悬挂影响的车轴部位组装的传感器能及时地测量出轮胎与路面之间的作用力。根据测出的汽车转向力和传动力的传感检测信息，能及时地把握各个车轮之间的横向滑动或轮胎的夹紧力，从而能进一步详细地把握车辆行驶的运动状态。     

应用作业成本法降低公务用车费用

针对市政管理部门存在的公务用车费用居高不下问题,在车辆使用中应用作业成本法,既降低了公务用车费用,又摸索出搞好车辆管理的方法。     

保修期内代步费用谁买单

随着人们越来越多离开嘈杂喧嚣的中心城区居住，车辆出了事故送修，维修期间没有车辆代步也就成为困扰很多车主的难题。即使能打到的士，每天上下班的交通成本亦令人“恐怖”。很多车主不曾想过的是，自己的车辆送修之后，如果车辆仍在保修期，4S店是不是应该提供免费代步车辆？即使车辆是出险维修，4S店是否也应该提供代步车辆而费用由保险公司或责任方买单？近期有媒体报道，汽车“三包”规定将择机发布，其中有一项就是规定4S店要给送修车主提供代步车辆。     

设备大修中的质量与安全管理

通过对车辆大修后存在问题的分析,总结车辆在大修过程中的问题,给出改进设备检修过程中的方式,以及安全与质量管理方面的措施。     

国Ⅳ订单区域性明显

重型柴油车国Ⅳ排放标准于7月1日正式实施,但如何消化国Ⅲ车还有待观察。同时,在国Ⅳ排放标准实施后,车企产能是否能满足市场需求也是未知数。此外,部分车企已经开始销售满足国Ⅳ排放标准的车辆,这部分车辆的数量有多大?销往哪些地区?对以上几个问题,《商用汽车新闻》记者采访了多家卡客车企业,询问它们对这些问题的看法。销量与国Ⅳ呼应据中国汽车工业协会的数据显示,4月,客车产销4.28     

检验制动效果应加强防范措施

汽车制动性能历来是驾驶人员十分关心的问题,但若在车辆路试检验中,方法不当措施不力,也有引发交通事故的可能。汽车制动性能评价技术指标,通常是制动减速度、制动时间和制动距离,其中制动距离对保证行车安全具有一定的现实意义,它能综合地反映出车辆的制动性能,通常作为汽车保修竣工验收以及交通监理部门对车辆性能检验的标准。汽车制动性能的好坏,直接危及到行车安全,为此世界各国都把汽车制动法规作为国家安全法规的组成部分。凡制动性能不符合制动法规要求的车辆（即制动有故障）都不允行驶。我国“机动车制动性能检验规范”对…     

蓄电池的途中损坏应急措施

汽车若在很少有过往车辆行驶的荒郊野外途中，蓄电池突然损坏，是一种很头痛的事。这里介绍几种对蓄电池途中损坏的急救方法供驾驶员参考。 １．蓄电池断路。蓄电池断路分为内断路和外断路。内断路可以用试火的方法查找出故障出在那一格。从正极桩柱上引一根导线，逐一单格向后试火有火无火之间为断路处，用足够粗的导线跨过断路的单格即可启动车辆。用起动机时会受到一定影响，但摇车一定能起动。外部断路时用眼能看出那一格，其解决方法是一样的。 ２．蓄电池桩头断掉。当蓄电池某一桩头从胶水壳上平面平齐断掉（或低于胶木壳上平面）时，…     

军事交通学院某知名教授 后期配套服务措施要完善

"在国Ⅳ排放标准下,原有的设备和技术都要升级,在技术升级时肯定会面临新的生产一致性问题,从产品设计、制造到投入市场等阶段,都要严格进行产品验证,确保产品能满足国Ⅳ排放标准。在车辆投入市场后,还要做好后期的配套服务设施的建设,如果做得不够完善,也会影响车辆的实际排放水平。此外还要加强对汽车尾气排放的监测力度,借助OBD系统监测汽车尾气排放是否达标。"军事交通学院某知名教授表示。针对SCR系统,他建议,     

买二手车要懂看车六法

１．识别汽车的真实年龄 看一眼踏板上的橡胶蒙面　这里最能透露出车辆的实际年龄。经常有人担心原车主会在里程表上作伪，查验方法是索要该车最近的保修发票，那上面应注明车辆的行驶里程。 ２．查找事故痕迹与隐患 掀开车内地毯，查找下面车身是否藏有硬伤。仔细观察车门，看     

春运司机期待更多实惠

春运来临,客车司机们迎来了一年中最忙碌、最能挣钱的时段。在这段时间里,任何司机都担心因为车辆出故障迟迟不能修好而影响正常运营。"春运时候停一天,夸张点说,相当于平时休息了一个礼拜。"在六里桥客运站,一辆北京—承德线的南京依维柯司机如是说。     

企业单车承包若干问题的对策

企业实行单车承包经营的成败，关键在于管理。其中车辆管理工作成效如何，直接关系到是否能为运输承包深化提供技术状况良好的车辆设备防止车辆早期损坏获得安全高效，保持足够的承包后劲活力；探索企业单车承包中的车辆管理是一项重要的技术和经济问题。１、车辆个体承包...     

加强车辆技术管理对降低运输成本作用

车辆是人们出行,货物运输重要的交通工具,但在方便人们生产生活的同时,车辆的状况也会随着车辆的使用而逐年下降。这种车辆的损耗对生产生活成本造成了一定的增长。而车辆技术管理就是解决这种问题的重要方法。如何通过车辆技术管理对成本进行降低,就是本文要研究的问题。     

法士特产品助力参赛车辆节油

变速器在汽车行业的地位举足轻重,车辆要想节能环保,首先就要从关键零部件做起,而变速器就是其中重要一环。作为国内变速器的领军企业,法士特在节能环保方面作出了突出贡献。在第七届中国国际卡车节油大赛的测试车辆中,很多车辆都装配了法士特变速器,彰显了其较高的市场占有率,同时表现出整车企业对法士特变速器节油性能的认可。     

关于成品油二次物流配送车辆调度问题分析

文章首先分析了成品油二次物流发展现状,其次分析了成品油二次物流配送车辆调度问题,最后分析了成品油二次物流配送车辆调度问题解决方式,旨在为成品油二次物流配送车辆调度问题的解决提供参考意见,以此来提高成品油二次物流配送车辆调度效率和质量,为成品油生产制造行业发展提供有效推动力。     

哇!核磁共振能治汽车尾气

哇！核磁共振能治汽车尾气堀尾忠正１９９８年３月山东省济南市车辆年检时，有尾气检测这一项目．原主要治理手段为在公安局车管所清洗发动机，按济南的规定，清洗发动机后仍然不合格者，司机可以拒付洗缸费（约４００－７００元）。实际操作中，不合格车辆经清洗发动机后...     

米其林:您的效率 我的生意

100多年前,米其林以向车辆提供更好的移动性为使命。100多年后,这种使命依然在延续。只不过,米其林赋予移动性新的解读,这即是运输效率。米其林认为,为公路运输企业提供最适合的轮胎,并让每一个轮胎发挥100%的效用,就能帮助车辆实现运输效率最大化,从而让更多用户达到运输效益最大化。12月16日,商用汽车新闻记者就如何通过轮胎提高运输效率专访了米其林(中     

安全第一理念下油田车辆安全管理策略研究

我国各大油田在其生产建设的过程中,会无可避免的存在各种类型的施工车辆来回穿梭,因此,也就无可避免地出现了安全管理问题。油田车辆因为工作的特殊性,环境的多变性,因而会时常碰到各种不同程度的危险情形,减少事故的产生,做好油田车辆安全管理工作是重要内容。本文基于安全第一的理念,结合当前我国油田车辆的运输现状,提出了油田车辆的安全管理策略。     

“校企结合” 突破维修人才瓶颈

近年来，随着汽车保有量的不断攀升，车辆维修、保养的需求电越来越大。然而，目前汽车维修站不约而同的面临一个问题：汽车维修工太难找，尤其是业务熟练的技师更是凤毛麟角。作为车辆全生命周期服务中较为关键的环节，维修站为何面临招工难的问题？另外，国Ⅳ实施后，现有维修工的技能水平能否应对车辆的不断升级？     

城轨车辆多功能车辆总线故障案例分析

分析苏州2号线电客车多功能车辆总线故障案例,归纳总结出多功能车辆总线相关故障的处理方法,为后续多功能车辆总线故障处置提供思路。