自动驾驶法律规制的基本逻辑和主要进路

自动驾驶的健康发展离不开法律的规范、支持和保障。近年来，自动驾驶在国内发展迅猛，虽然相关法律供给在不断增加，但还远不能满足其发展所产生的法律需求，自动驾驶立法需要进一步加快。由于面临技术发展、伦理基础、级别差异、管理体制等方面的难题，当前的自动驾驶立法在一定程度上陷入了困境。破解此困境，实现自动驾驶立法的突破，需要理清自动驾驶法律规制的基本逻辑，找准推进自动驾驶法律规制的切入点和关键点，明确法律地位、安全监管和优化环境三大进路。     

有源型光电式电流互感器的供能方式研究

电力系统稳定运行的首要条件是准确、可靠地测量电力系统的参数， 其中，电流的测量是电力系统参数测 量的基础之一。随着经济的迅速发展， 电力系统向高电压、大容量和数字化、 智能化方向发展，系统的测量和保护 精度要求不断提高，传统的电磁式电 流互感器由于本身的缺陷，很难满足 电力系统快速发展的要求。因此，急 需研究新型高精度电流互感器，有源 型光电式电流互感器便是其中重要的 研 究方向，因为它容易实现高 精度、 性能稳定、实用化的工业产品。但是， 由于它属于有源式，高压侧电子及光 电子器件的供能问题就成了要解决的 难点和关键技术之一。     

展会信息

2009AHTE第三届上海国际工业装配与传输技术展览会 主办：中国汽车工程学会等特点：AHTE2009展出面积将超过10000m^2，将成为真正的国际工业装配、组装的展会，与AMTS2009同期举办。此届AHTE2009展会的特色和增值服务不仅体现在汽车装配展技术上，还新增了电子组装展区、质量-测试展区、线束过程解决方案展区、自动化和传感及视觉展区、传输技术和生产线解决方案展区、工业机器人展区，以满足电子、IT、电器、塑料、包装、制药、通讯、航空等领域拓展市场需求。展会亮点是“装配-组装-自动化-机器人-视觉系统-物流”。     

水面智能保洁机器人的研究与设计

中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。     

山区公路弯道会车过程驾驶人心生理及行为耦合特性分析

为探究双车道山区公路弯道会车过程驾驶人心生理及行为耦合特性，通过开展实车试验，分析弯道会车场景下熟练及非熟练驾驶人的视觉特性、心率及速度变化特点，综合评价会车过程不同阶段驾驶人的驾驶负荷变化规律。研究结果表明：山区公路弯道会车过程中，熟练驾驶人注视点偏向道路前方较远位置，且注视范围广，对会车车辆注视点多于非熟练驾驶人，非熟练驾驶人单个注视点持续时间较长，重复注视同一目标区域概率较高，注视点集中偏向道路前方近处位置：两类驾驶人弯道驾驶负荷均表现为过弯阶段＞出弯阶段＞入弯阶段，入弯阶段驾驶负荷受对向来车影响不显著，过弯和出弯阶段受对向来车显著影响，且熟练驾驶人弯道会车各阶段驾驶负荷均低于非熟练驾驶人：两类驾驶人会车通过弯道平均速度均有所降低，熟练驾驶人在入弯和过弯阶段速度变化受对向来车影响不显著，非熟练驾驶人弯道会车各阶段速度变化均受对向来车显著影响。相关研究结果可为山区公路交通安全防控技术优化及智能驾驶辅助设计等提供理论依据。     

RTKGPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用

载波相位实时动态差分技术（RTK）是一种高精度GPS定位技术，定位精度达到“厘米”级，它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用．解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现“车线”之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用。并指出应用过程中需要注意的事项。     

浅谈公交车自动报站系统设计

随着科学技术的不断发展、生活水平的不断提高，GPS技术也得到了空前的发展。GPS主要是不断接收同步卫星的信号并将其信号解析出相应的数据还原成为经纬度信号。根据经纬度信号则可以实现定位功能，传统的导航定位技术也是采用了该原理来实现。随着GPS的普及，成本也不断的降低，可以根据相应的技术来实现其扩展功能，如可以将其技术应用在公交车上。本文主要介绍根据GPS技术实现公交车的自动报站和调度，不需要人为的直接干预达到公交车系统自动运行的目的。本文主要是将微电子技术、自动控制技术、GPS技术、语音技术综合在一起实现一个智能化的系统。     

商业化加快背景下无人配送车的监管研究

在许多企业的大力推动下，国内无人配送车逐步形成了以普通型为主导的蓬勃发展格局。当前，在多种有利因素的驱动下，它的商业化进程大大加快。然而，由于法律性质难以界定、现行自动驾驶道路测试监管制度难以应用、技术准入制度建立上存在困难等难题，对无人配送车的监管严重滞后，使其游离于监管之外。随着对它的应用增多，给社会带来的交通安全风险、网络安全风险等也在加大，亟需采取坚持鼓励创新与加强监管并重、明晰它的法律性质、创新监管模式等措施加快制度建设，强化对它的监管。     

光纤温度热点监测系统在高压电力设备中应用的现状与前景

变压器等高压电气设备，是输变电系统的关键设备，它们的安全可靠性和使用寿命，对整个输变电系统的安全可靠运行和寿命是至关重要的。这些高压设备大多采用封闭结构，长期工作在高电压、大电流、强磁场的环境中，使得热量聚集。发热温升增加了输电系统的损耗，如果散热不良还会危及设备的正常运行，甚至会造成故障，社会不良影响和经济损失不可估量。 由于技术产品成熟度和成本等等原因，目前市场上还没有能够完全满足高压电气设备在线温度监测的可靠技术和成熟产品，现在这些关键设备普遍没有安装热点监测系统，使得输变电系统恶性事故的预测、预防和监控缺乏有效的技术手段。成熟产品化的荧光式光纤温度传感系统的上市，填补了这一市场空白。     

数控机床的误差补偿技术研究

阐述了数控机床加工误差产生的原因,在已有的数控机床在线检测模型基础上,分析了数控加工误差补偿原理,提出了基于多体系统理论的误差建模的规律性,从而只要确定了相邻体间的位置特征、运动特征,就能找到对应的特征矩阵和变换矩阵。每对相邻体间变换矩阵确定后,按照误差模型规则便可以得到误差模型公式,载入辨识好的误差参数可得数值解,从而进行相应补偿。实践结果表明,该误差补偿技术大大提高了机床的加工精度,具有实用性。     

基于单片机的高精度超声波测距系统研究

随着时代的进步,科技的创新,我国在很多领域都取得了巨大的成效。在现代化工业生产进程中,应用较为广泛的是利用超声波进行距离非接触式的测量,当下,该技术已经趋于成熟化。在工业生产进程中应用较为广泛的有液位的测量、机器人的定位、辅助视觉系统、车位的定位与导航等,利用单片机进行的高精度超声波测距能够详细地从中得出相应的数据测试结果。实际工作中我们可以利用高精度的超声波技术自身的一些特点,进行总结分析,制定出全新的、精度较高的超声波测距系统,并将该技术应用到一些恶劣的环境中,进行测距工作。事实上,在实际现代化工业生产进程中,我国现阶段所拥有的超声波测距技术的发展还不够成熟,使得所制作的超声波测距仪所测得的数据精密度一贯偏低。为了从真正意义上研究出适应新时代工业化生产的高精度超声波测距系统,我们针对"基于单片机的高精度超声波测距系统"这一话题展开了一个深刻的探讨,从回波信号处理的角度出发,分析出了超声波曲线的独有特性,并以单片机为核心,介绍了基于单片机技术的高精度超声波测距系统。     

海上稠油热采锅炉补给水系统水源选择的思考

渤海L油田为一座已投产的超稠油热采开发井口平台，锅炉水处理系统由于水源不合格出现运行问题。根据平台的运行情况，详细分析水源水质产生问题的原因；结合该平台锅炉水处理系统的前期水源选择背景、运行过程中各处理单元参数和实际运行出现的问题进行分析,对海水和水源井水两种水源进行技术、投资、占地、风险性等方面的对比，给出水源推荐方案，为更加科学地在海上稠油热采项目中选择锅炉补给水水源提供技术支持。