模糊PID技术在烟叶烘烤中的应用

针对烟叶烘烤过程中不同时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统。该系统利用模糊PID调节技术,通过调节循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明,该控制系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。     

模糊控制算法在液位控制系统的应用研究

本次设计将以控制系统的MATLAB仿真为前提,研究模糊PID控制效果,并基于过程控制实验系统的双容水箱液位系统,对模糊PID算法进行应用研究。     

船舶柴油机冷却水温度控制系统的设计与实现

本文针对船舶柴油机冷却水温度大惯性、长时滞、易超调的特点，重点对冷却水温度控制系统前馈环节进行了仿真研究，提出了基于模糊前馈控制的船舶柴油机冷却水温度的控制方法。探讨了基于功率的前馈信号的选取原则，并分别选取油门拉杆位移、柴油机排烟温一度的前馈模糊控制器的设计。最后将基于这两款模糊控制器的复合控制系统与传统的PID控制。。     

基于模糊控制的曳引机转速测控系统仿真研究

电梯曳引机转速测控是电梯控制系统中不可或缺的组成部分,也是影响电梯运行可靠性及乘客舒适感的主要因素。依据PID控制理论、模糊控制理论,引入模糊-PID控制原理,利用MATLAB,实现了曳引机转速测控系统的分析、设计及模拟仿真。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

基于PLC的智能温度控制系统设计

温度是工业对象中的主要被控参数之一.在工业企业中,如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题.由于这类对象的热惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象. 目前,控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制在对象的模型难以建立时参数调整不便仍是普遍存在的难题.本文根据实际温控系统,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备了一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,具有较强的稳定性和鲁棒性.并在实际系统设计中用PLC实现了该控制算法,较之普通的用单片机实现方式具有可靠性高使用寿命长等适合实际工业现场的特性.     

模糊PID在温度控制系统中的应用

PID调节规律对相当多的工业控制对象,尤其对可建立精确数学模型的确定性控制系统控制是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。模糊PID控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,而根据人工规则组织决策表,然后由该表决定控制量的大小。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

数字式温度控制器

本系统采用了AT89C52单片机,以它为中心,组成了能够对温度进行检测与控制的智能控制系统.本系统可以实现在一定范围内对温度的恒定控制.主要组成部分为:单片机PID控制以及运算部分,温度检测与传感器部分,LED显示部分等.具体的器件有:高性价比的AT98C52单片机,AD590温度传感器,ADC0809A\D转换器,LED显示器,LM317T三端稳压器件,LM324等.本系统的主要功能为通过本系统可以实现对温度的人为设定和调节.使温度的控制更加的人性化和智能化,大大减少工业成本.     

智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用,对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大,时间常数次之,阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系,这种函数关系可用于确定PID调节器参数,从而实现带指导信号的PID调节器,这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题,且方便使用。与模糊神经网络控制相比,这种方法更容易应用于工程实践。     

智铌PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系，这种函数关系可用于确定PID调节器参数，从而实现带指导信号的PID调节器，这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题，且方便使用。与模糊神经网络控制相比，这种方法更容易应用于工程实践。     

浅析分段PID控制算法在柴油机齿条位置控制中的应用方法

摘娶：本文针对柴油发动机的齿条位移进行控制，该控制属于执行器位置控制，并对该系统的电磁式执行器建立数学模型，建立齿条位移闭环增量式PID控制器，并对其P、I、D值进行整定，最后进行控制系统的仿真实验。通过仿真发现该控制器婶大小阶跃响应的输入，均能改善系统动静态特性。     

液压舵机伺服系统控制策略研究

舵机在飞行器控制系统中具有非常重要的作用,由于其具有非线性和高度耦合性,所以很难准确建立动力学模型。本文深入研究了液压舵机的动态特性,找出影响其控制精度的主要因素,并提出模糊PID控制策略,研究结果证明,所采用的控制方法有效,可靠。     

基于单片机的补胎硫化加热控制系统的设计与实现

本文介绍以单片机为核心的硫化加热控制系统。设计中采用K型热电偶进行实时温度检测取得电信号,经由OP07组成的低温漂、高精度运算放大器放大后,送单片机A/D转换、PID调节等处理,输出控制。由双向晶闸管无触点开关控制加热器,实现了温度控制及显示。     

论模糊PID控制在温控系统中的应用

对典型的温控系统进行了模糊PID控制,Matlab仿真显示系统具有较好的动态响应。在模型失调和存在阶跃扰动的情况下,系统整体仍然保持良好的性能,超调量小,稳定性好。     

离心泵恒压力控制系统方案设计

本系统可采用变频调速方法调节水泵出口压力。从调节规律来讲，PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制。可以满足对整个控制系统的要求。     

激光通信中平台扰动抑制技术的研究

该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

介绍了一种基于PLC2124的温度模糊控制系统的设计方法,并且通过以电热温控方式为研究对象详细叙述了PLC的基本原理及PLC的工程设计的相关步骤。针对温度控制的特点,设计一个用基于西门子可编程序控制的模糊控制器,采用Profibus-DP现场总线建立一个现场控制层,再基于工业以太网构建一个监控与管理层。最后以电炉温度为控制对象,实现对温度的模糊控制。