轮式装甲车操纵稳定性单轨建模与仿真

建立了双前桥转向和全轮转向的三轴与多轴车辆操稳性的通用单轨数学模型,并依据该模型和实车数据,得出该类车辆稳态响应特性,以及质心位置、侧偏刚度和车速等参数变化对操稳性的影响规律。     

关于汽车转向系统中存在的问题以及维修措施

自从我国实行改革开放政策以来，国家整体经济建设和科技水平得到显著提高。对于我国汽车制造业中，过去原有传统的机械式转向系统由于功能上的不足，已经逐渐被动力转向系统所代替。对于动力转向系统，解决了手动操作的繁琐，通过动力实现车辆整体方向的操纵，很大程度上减轻了驾驶者的疲劳感，整体提高了车辆在行驶过程中的方便性和稳定性。本文通过对动力转向系统的结构、工作原理进行简单分析，找出解决汽车使用过程中转向系统常见问题的有效维修措施，从而确保车辆正常运行，保障驾驶者生命安全，整体提高车辆的使用安全性。     

基于线控4WS 车身稳定控制系统的设计

公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4 WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善。介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计。实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。     

汽车四轮转向系统中少齿差行星齿轮传动的分析

通过少齿差行星齿轮传动机构的运动分析，对在该机构的作用下如何实现汽车在高速行驶时的操纵稳定性和低速行驶时的转向灵活性进行了研究。     

汽车操纵稳定性的研究进展

介绍了汽车操纵稳定性的研究进展，综述了基于汽车-驾驶员-环境(道路)闭环系统、模糊逻辑控制理论、神经网络、虚拟试验技术对汽车操纵稳定性的研究应用，这对全面了解汽车操纵稳定性问题具有借鉴作用。     

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。     

履带车辆液压转向调速系统典型故障分析研究

分析了某履带车辆综合传动液压转向调速系统的典型易发故障,基于Matlab/Simulink对转向泵和转向马达故障表现进行了仿真。结果表明:当转向泵流量不够时,车辆将会出现转向速度减慢及小半径转向不足的现象;当转向马达油液发生变质致使油液粘度降低时,车辆转向角速度及相对转向半径将变大,并且进入稳定期所需的时间将延长。该研究可为装备的故障诊断提供参考。     

汽车防抱死制动系统的维护与检修

随着我国科技技术不断发展，为了能够更好地发挥汽车使用安全性能，目前大多数车辆制造商在进行汽车制造过程中纷纷将防抱死制动系统应用在汽车安全防护中。对于ABS系统而言，一般在出现突发事故或紧急避开障碍物时，通过摩擦力的作用紧急对汽车轮胎进行四轮抱死，有效地将滚动摩擦变成滑动摩擦，从而降低汽车制动力，确保车辆转向能力，整体提高车辆避开障碍或应对紧急事故的能力。本文通过对汽车防抱死系统的工作原理进行简要分析，在汽车使用中防抱死系统常出现的问题以及解决措施，确保车辆制动效率和操作的稳定性，有效地减少交通安全事故的出现，保障人们生命财产安全。     

对严复《天演论》翻译中“操纵”的研究

从20世纪70年代以来,翻译理论研究开始了"文化转向",并形成了面向译入语文化的文学翻译理论。勒菲弗尔在借鉴多元系统理论和权力话语理论的相关理论的基础上发展了操纵理论,认为翻译应该分为四个层次:意识、诗学、论域和语言。严复在《天演论》的翻译中存在着大量意识形态方面和诗学观方面被操纵的现象,而《天演论》的翻译正是严复的意识形态和诗学观综合作用即操纵的结果。故论文通过对操纵理论的分析来达成对《天演论》的进一步研究。     

基于FAHP的一种岩质边坡稳定性评价方法

为了评价岩质边坡在天然状态下的稳定性,使用模糊层次分析法,根据现场调查资料和试验数据,通过提出量化评价指标,构造判断矩阵,对岩质边坡稳定性影响因子的权重进行计算,经归一化处理后,建立岩质边坡稳定性评价的模糊层次分析法模型,从而能够初步对边坡稳定性进行判定。该模型从多个方面考虑影响岩质边坡稳定性的因素,各评价指标易于从现场勘察中获得,经过与极限平衡法计算结果的对比,能够较好地反应岩质边坡天然状态下的稳定性,在实际应用中简便可行,可为边坡稳定性初步分析提供一种较好的方法,对于初步评判边坡稳定现状具有借鉴意义。     

对铁路运输非气体类液体危险货物充装量的探讨

以本文对2006年颁布实施的《铁路危险货物运输管理规则》（铁运[2006]79号）和《铁路罐车容积》JJG140-2008标准附录E《铁路罐车准装高度范围确定方法》中允许充装的体积、准装高度、准装质量。作一探讨。     

股东大会网络投票制度研究

投票权是股东的最基本权利,现行法律要求股东亲自出席或委托代理人出席股东大会才可行使投票权,这不仅不利于公司的民主化及股东权益的保护,而且导致投票成本的巨大.网络投票是解决目前投票机制弊端的有效途径,我国未来设计网络投票时,应注意主体设计与程序设计,平衡各种利益中突,以实现网络投票机制效用最大化.     

人是自然,又非自然--人学问题札记

人本是自然的一部分。但是,人又绝非一般自然物,而是与一般自然物相区别的、高度发展了的、特殊的、有生命的自然物。他是自然的异化,是最有智慧的、知情意发展最高的那一部分自然。就此而言,他又是非自然。人是一种非自然的自然物或者说自然的非自然物,一句话,人是文化的动物。从外在表征看,文化的种种形态以“符号”的形式表现出来;而从内在蕴藏看,文化的深层内核是价值,就此而言,人生活在一个价值的世界中,人是价值的动物。这可以提供我们从另一角度界定人与动物的根本区别:对于动物而言,不存在“价值”问题,周围环境对于动物来说只是一个“物理”的世界、“事实”的世界;只有人才有“价值”问题,他所面对着的根本上是一个价值世界、文化世界、意义世界,一个主体性的充满理想的世界。     

论理工科高校英语专业教学的改进

理工科高校英语专业在教学过程中应选用合适的教材,并将各科竞赛引入教学实践中,努力提高学生听、说、读、写、译五项基本技能,切实提高学生的英语水平。     

公共网络机房病毒的综合防治

介绍了如何对公共网络机房中的微机进行优化设置,加强日常监控和网络管理,有效阻止病毒的传播,保证机房的稳定运行。     

汉语和日语条件句的对比

日语中假定条件句的习得,为中国学习者的难点之一。现代汉语中的条件句大致有三种结构:不用关联词、用关联词、含有其它要素,但它们彼此之间的相互关系,却未必有日语中"ば"、"たら"、"なら"、"と"那样明确。只有在上下文中才能辨析各种条件句的不同用法及其细微差别。     

J2EE之我见

J2EE是SUN公司在Java技术的基础上提出的企业级应用解决方案。要了解J2EE必须先了解什么是Java。J2EE正是在Java语言的基础上整合了这些关键技术而形成的一个新的框架。     

长江三角洲经济一体化制度创新研究

该文从长江三角洲经济过度竞争的现状出发，指出行政区划和僵化的管理制度是造成这种问题的主要原因，说明只有通过制度创新，实现经济一体化，才能消除本区域过度竞争的问题。并从宏观管理制度创新和微观体制创新两个方面，提出了实现长江三角洲经济一体化的具体思路和设想。     

原子吸收法连续测定硅酸盐中六种元素

该文报道了采用ＨＦ—ＨＣＬＯ＿４溶液溶解样品，原子吸收法连续测定硅酸盐中Ｆｅ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎａ、Ｋ六种元素，考察了共存元素的干扰及消除方法，试样溶液介质的选择，分析结果令人满意。     

孟子“四德”对当今德育工作的启迪

从道德意识到道德行为之间有一个复杂的转化过程,其间有一系列有意识或无意识的心理活动,孟子将这一系列心理活动分解为仁、义、礼、智四个方面,俗称“四德”。深入研究孟子“四德”理论,对当今德育工作具有一定的理论价值和现实意义。