基于CAN总线的电梯群监控系统

文章介绍基于CAN总线的低成本、高可靠以及高度灵活的模块式电梯群监控系统的组成结构及功能,详细描述基于CAN总线的数据传输模式以及软件框架;同时,还详细地介绍CAN总线的功能特点及其控制器的功能。     

基于CAN总线的分布式控制系统的设计

针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。     

CAN总线的教学实验系统的研究

论文详细介绍了基于CAN总线的教学实验系统的研究和开发整个过程。首先分析了CAN总线协议的技术规范,对广泛采用的SJA1000控制器及在Pelican操作模式下各种寄存器功能进行说明,并总结归纳了MCS-51、PIC系列和ARM系列几大类目前用于CAN总线开发的单片机芯片资料。     

CAN总线的原理及故障诊断概述

CAN总线网络通信技术,用简洁的一条双绞线及一些器件,将汽车上相关的各电控系统联系起来,实现了发动机系统控制器、传动系统控制器、防滑系统控制器、车身系统控制器及其他控制器之间的通信,做到全车各系统间信息即时共享,提高了信息传输的可靠性。目前在我国,CAN总线技术已逐渐在轿车上呈现出流行趋势,成为汽修行业人员必学的新知识,本文简述它的工作原理及故障诊断的一般规律。     

基于CCP协议标准的CAN总线测试校准技术

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，基于CAN总线的技术是汽车领域近年来发展较快的技术之一，国内外该技术的发展再现了许多新的动向，CAN总线不令仅可以传输数据，还可以进行信息采集，数据校准甚至下载程序，本文所介绍的是以CCP（The CAN Calibration Protoeol）通信协议为基础，利用CAN总线对于控制器ECU（Electtonic Control Unit）中运行程序的变量进行观察和修改，并结合作者的研究实践，具体介绍控制器中变量参数的测试校准。     

基于单片机和CAN总线的电力远动终端系统设计

提出了基于高性能AVR单片机和CAN现场总线的分布式新型变电站RTU的设计方案。然后,给出和分析了各种电力参数的测量算法。介绍了采用PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器SJA1000和82C250作为收发器的CAN总线接口电路的硬件设计方法。     

斯特林太阳能发电阳光跟踪控制系统设计

针对碟式斯特林太阳能发电系统阳光跟踪问题,设计了基于DCS体系的阳光跟踪控制系统。该系统采用PSD传感器和硬件计算电路实现光电检测,采用ARM处理器实现UI控制器模块、数据中心模块和运动控制模块的设计,各模块独立完成运算和处理功能,通过CAN总线进行通讯。在所设计硬件平台上,设计光电跟踪测控程序和视日运动轨迹跟踪程序。所设计测控系统成功应用于实际斯特林太阳能发电系统,运行稳定可靠,精度高。     

一类广义非线性系统的鲁棒容错控制

介绍了一类自定义的广义非线性系统执行器和传感器故障部分进行限定条件下的鲁棒完整性容错控制器设计。     

基于DSPIC30F4013的塔机变幅监测系统的电路设计

变幅监测是塔式起重机状态监测的重要内容之一，在国家标准中有明确的规定，文章就塔机变幅监测系统的电路设计进行分析。首先根据塔式起重机的结构和工作流程设计变幅监测系统的结构，变幅监测系统由主控制器、位置传感器、编程接口、看门狗电路和通讯接口电路构成；其次，设计硬件电路，主控制器选用微芯制造的DSPIC30F4013芯片。位置测量电路选用MLX91204芯片，看门狗电路选用MAX706芯片，CAN总线收发器采用TI公司生产的SN65HVD1050芯片：实验表明：该硬件电路能够满足测量系统对电路的要求。     

基于各向异性磁阻效应的EPS角度传感器研究

文章基于磁阻效应设计非接触式EPS角度传感器,采用8位飞思卡尔MC9S08DZ60单片机为核心,配合CAN模块设计完整的车用磁阻角传感器方案。该传感器系统可以非接触式的测量角度。理论分析和实验表明该传感器系统与传统的角度传感器相比,精度高、可靠性好、应用范围广,且体积小、成本低。     

残疾人职业能力评估现状分析

职业能力评估是残疾人就业过程中的重要环节,对残疾人职业选择及就业起着至关重要的作用。为残疾人提供职业评估,有助于准确了解残疾人的兴趣、特长和不足,为残疾人提供个性化的职业指导,提高就业成功率。本文分析了残疾人职业能力评估的内容、意义和应用现状,并根据目前工作中存在的问题提出了相应的建议。     

独立基础型式的受力特点及产生偏斜的原因分析

地基不均匀沉降引发的建筑物偏斜及基础开裂,是岩土工程界迫切需要解决的技术难题。文章从不同基础受力特点、结构受力等角度对沉降进行了分析,揭示了独立基础产生偏斜的的原因,为基础纠偏设计和施工提供了指导作用。     

转变政府职能与推进改革

一、科学地界定政府在经济发展中的作用 各国在经济发展中有各自的特点,经济发展中存在的问题也各不相同.因此,不应该简单地通过应用某一种政策主张,来解决一国经济发展中的问题,而应实事求是地分析一国经济存在的主要问题,通过适当的政策组合,有针对性地解决经济发展中存在的问题.     

制约我国第三方物流发展的因素分析

从自营物流、市场交易成本，物流企业规模，信息技术和人才等方面，分析了制约我国第三方物流发展的因素。     

广州工业文化遗产保护方略

广州在中国近现代工业文明发展史上占有重要的地位。梳理广州工业遗产的固有脉络,找出现阶段研究的要义和难点,坚定传承历史文化的立场,实施保护利用双赢的方略,对维护城市个性特色、提升城市价值品位很有必要性。     

适应高技术战争需要,加快我军装备物流建设

强大的军事物流体系已经成为高技术战争强有力的支撑。军事物流的能力和水平，已经成为决定战争进程和结果的关键性制约因素。本文从高技术战争的特点和发展趋势出发，提出了高技术战争对军事物流的需求；基于对美军军事物流的分析，对装备物流的基本内涵、装备物流建设的发展战略和需要重视的问题进行了初步的探讨。     

存货准则变迁的会计准则国际化趋同分析

财政部于2006年颁布了新的会计准则体系,从颁布的时间看,我国迄今为止发布过的会计准则体系均是在国际会计准则作修订之后发布的,可以认为,我国的准则是在充分考虑了我国国情和国际会计准则的基础上制定出来的。本文以存货这一有代表性的准则为切入点,将我国新旧存货准则及IAS2作比较分析,试从我国存货准则的变化及与IAS2的差异来探讨我国会计准则国际化趋势及规律。     

企业成长理论与成长动力研究评述

企业成长的源泉始终是企业成长理论研究的主题,近年来研究更加深入。本文回顾与分析了企业成长理论关于成长动力的研究,认为资源、能力、及知识是企业成长的动力与源泉,提出了企业应不断吸收、转换、创造知识,促进企业成长。     

对改制企业董事会建设中存在问题的思考

建立并完善董事会是规范法人治理结构的核心内容。已改制企业在董事会建设中存在着董事结构不合理、董事作用难发挥、治理责任不清晰、缺乏必要的办事机构和议事规则等诸多问题。解决这些问题的最根本途径是塑造真正的多元投资主体。从更深层次看 ,更需要树立公司治理上的法治思想、提高董事的内在素质并真正设计出合理的董事会运行规则     

有毒物质泄漏扩散模拟及数据库的建立

模拟计算毒气扩散事故后果,可以为事故应急处理提供依据。文章就有毒物质泄漏及扩散模型进行了探讨,并建立了有毒物质在空气中扩散危害性的查询系统。