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《企业技术开发》2009,(11):155-155
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。 相似文献
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智能轮椅导航定位研究现状及趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2011,(36):I0002-I0002
唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地, 相似文献
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