有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述

在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此，有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实，是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同，本文将路径规划算法分成三类：依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划，以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。     

企业核心竞争力的路径依赖特征分析

文章从路径依赖理论的角度研究企业核心竞争力,讨论了企业文化、技术能力、管理能力、组织能力等要素的路径依赖特征,为企业核心竞争力的识别和培育提供了新的思路。     

经济社会转型期的学习应对

中国经济社会转型期所带来的若干重大社会结构的变化已经在方方面面对人们的生产生活产生了深刻的影响,这些变化同样作用于尚未走出校门的大学生群体,继而引发了当代大学生的普遍困惑——经济社会转型期:自己到底该学什么,如何学,学有何用?本文为当代大学生如何走出学习困境、实现后发追赶提出了一些具体建议。     

企业核心竞争力的路径依赖特征分析

文章从路径依赖理论的角度研究企业核心竞争力,讨论了企业文化、技术能力、管理能力、组织能力等要素的路径依赖特征,为企业核心竞争力的识别和培育提供了新的思路。     

支持互联网金融发展的财税路径研究

互联网金融是传统金融与互联网"开放、平等、协作、分享"精神相结合的新兴领域,它带来金融创新的同时,也颠覆着传统的金融模式。但因始终缺少国家财税政策作指引,互联网金融市场的问题日益凸显。为了建立健全我国互联网金融市场,切实帮助新兴互联网金融企业发展,政府应借鉴国内外成功经验,从财政支出、财政监督、税收优惠方面对互联网金融行业给予支持,进而促进我国经济多元化发展。     

物流配送系统中大规模最短路径算法的研究

在物流配送管理系统中,车辆路径优化是一个典型的难题,而最短路径算法是其基础。传统的最短路径算法,如Dijkstra最短路径算法因性能问题无法适应大规模的拓扑网络和实时计算。本文在Dijkstna最短路径算法的基础上,在方向优先等改进算法的启发下,设计和开发了基于GIS的大规模最短路径算法。实验表明,该算法受拓扑网络规模的影响极小,能够快速完成实时最短路径计算。     

农业科技传播中的路径依赖与突破

农业科技传播可运用制度经济学中路径依赖这一独特的术语来考察和分析,农业科技传播中引入路径依赖概念,是分析农业科技有效传播的重要途径。从内部路径依赖和外部路径依赖两个部分剖析农业科技传播难的原因,揭示农业科技传播中存在僵化的路径依赖,并据此提出突破路径依赖的途径。     

运输路径的合理选择

合理选择运输路径，能够减少运输时间．降低运输费用、提高储运企业的经济效益。本文介绍一种考虑多种因素的运输路径选择方法．使商品运输组织合理化、以最少的消耗完成运输任务．取得最佳的经济效益。     

浅谈Photoshop路径处理技巧

在知识经济时代,高度发达的传播媒介信息成为人们生活的重要方式,平面设计占据着很重要的地位,它丰富了我们的生活,其中的Photoshop可算是平面设计中的"老大",而路径又是Photoshop中很重要的知识,灵活运用路径工具可使我们的设计得心应手,锦上添花.     

浅析建设社会主义和谐社会的路径

针对社会主义和谐社会建设面临的这些挑战与冲击,文章认为最有效的解决之道是探索一条适合中国国情的和谐社会建设路径。因此,要从坚持以人为本,认真贯彻和落实科学发展观;坚持马克思主义的指导,培养正确的价值理念;加强党的建设,坚持和改善党的领导;加强制度建设,建立健全完善配套的机制、制度体系;加强资源节约型、环境友好型社会建设;统筹人与自然和谐发展等六个方面入手,推进社会主义和谐社会建设。     

服装裁剪路径优化与仿真系统的开发研究

为提高服装自动裁剪系统的裁剪效率、减少错误而进行了开发。分析了当前服装自动裁剪系统使用中存在的问题,设计了样片的数据结构、针对样片的排序问题设计了优化算法,并说明了对称片起刀点的设置方法。系统经工厂生产试用,达到了减少空行程、提高裁剪效率、降低成本的目的。     

基于进化策略的开放式车辆路径问题

开放式车辆路径问题(OVRP)是标准车辆路径问题(VRP)的一个扩展,该问题是针对车辆在服务完最后一个顾客点后不需要回到车场的车辆路径问题.针对这类问题,提出了一种改进的进化策略.首先通过优化选择方案研究初始种群,然后基于轨迹进行变异获得子代,同时通过多父代组合来确定每个个体的策略参数.最后,通过若干经典OVRP实例对该算法进行了检验,结果表明这种改进的进化策略是一种求解OVRP问题的有力工具,     

基于蚁群算法的通勤车路径问题优化研究

在探讨车辆路径问题和蚁群算法基本原理的基础上,建立了某高校通勤车路径优化模型,并采用蚁群算法对该单位通勤车运行路径进行了优化研究.优化后通勤车总行驶路程减少了10.28％、总时间减少13.93％,而且运行时间和载客量标准差分别减少了43.78％、66.35％.优化方案解决了车辆载客量不均以及驾驶员工作量不均等问题,新的路线方案更加合理.应用蚁群算法解决通勤车路线规划问题的探讨,对解决类似问题具有参考和指导意义.     

矩阵算法在物流配送管理系统中的应用

本文针对物流配送中心运营过程中如何合理制定配送线路的问题,以邻接矩阵为基础,通过对邻接矩阵进行运算得到有向图的可达矩阵,并据此判断是否能够找到从源节点到目标节点的有向通路,最后完成最短路径的搜索。     

建大校园景观对于路径选择的影响程度研究

运用行为心理学的研究方法研究校园文化景观对学生路径选择的影响。找出文化景观对路径影响的具体原因,提出合理的文化景观与路径设置原则,制定设计策略。     

从制度变迁看东北振兴的路径依赖与路径选择

制度变迁缓慢,缺乏制度创新是导致东北三省建国以来由经济发达地区退后为落后地区的主要原因,重振东北经济的重要举措就是要进行彻底的制度变迁。本文从制度经济学的角度对振兴东北经济问题进行了探讨,认为东北经济的振兴关键在于政府体制的制度变迁,并在分析政府体制路径依赖原因的基础上,提出了政府体制的路径选择。     

基于进化策略的开放式车辆路径问题

开放式车辆路径问题(OVRP)是标准车辆路径问题(VRP)的一个扩展,该问题是针对车辆在服务完最后一个顾客点后不需要回到车场的车辆路径问题。针对这类问题,提出了一种改进的进化策略。首先通过优化选择方案研究初始种群,然后基于轨迹进行变异获得子代,同时通过多父代组合来确定每个个体的策略参数。最后,通过若干经典OVRP实例对该算法进行了检验,结果表明这种改进的进化策略是一种求解OVRP问题的有力工具。     

人力资本的最优投入路径和控制路径

本文呈现了一个包含人力资本和物质资本投入的内生增长模型.人力资本和物质资本是拉动经济增长的两大主要动力是普遍接受的观点.本文关注人力资本对经济增长的作用,进而探索最优的人力资本投入路径,以及如何实现最优的配置路径.模拟的结果表明,人力资本的最优投入路径是时间的分段函数,在所考察的经济周期的前半部分,最优的人力资本应该保持在比较低的投入水平,大量的人力资本应该在经济周期的后半时期投入,同时最优的人力资本投入应该在最优的控制路径的指导之下进行.     

基于Dijkstra算法的区域路径搜索研究

文章采用将驻留点和线路抽象为二部图中的两类顶点的模型描述有限区域网络路径，用参照距离值度量顶点问路径的长度，考虑换路线因素和距离因素对路径选择行为的影响，在Dijkstra算法基础上，设计了网络最优路径搜索算法引入迭代惩罚函数。     

国际企业联盟中知识转移的路径优化

随着资源全球配置速度的进一步提升,企业国际化步伐的加快也达到了前所未有的程度,跨越国界的联盟便是其中的典型形式。在国际企业联盟中,知识扮演着重要的角色,它不但关系着联盟关系的建立和维持,对其处理的方式和结果还直接影响到联盟关系能否获取持久的竞争优势。本文对国际企业联盟中的知识转移的优化问题进行了分析,首先给出了知识的类型和基于国际企业联盟的知识转移的过程,然后从多个角度分析了知识转移的动因,最后从不同层面讨论了国际企业联盟中知识转移的优化路径。