区分零件大小的机械手试验台设计与研究

阐述了区分零件大小的机械手试验台的工作原理和机械结构的设计过程,介绍机械手的控制系统的设计及I/O口的分配,并给出机械手的主电路图和控制电路图,研究一种新型机电一体化综合实训装置,在教学中可利用该实训装置开发出多种教学项目,推行理论实践一体化教学,更加突出学生实践技能培养,节省教学成本,提高教学效果。     

浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

中职旅游专业学生英语学习自信心的重塑

针对中等职业学校旅游专业学生的英语学习现状,重塑学生英语学习的自信心是势在必行的。这需要英语教师在教学中实施分层次教学,让学生认识自我;积极创造"最近发展区",让学生相信自我;注重赏识教育,让学生悦纳自我;开展情境教学,让学生重塑自我,从而不断提高学生的英语技能。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模

针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

“三维目标”在初中英语课程教学中的应用

三维目标是课程开展的必经之路,提高课堂的有效性是一再追寻的目标,知识和技能是让学生学会,过程方法是让学生学会学是教学的操作系统,而情感态度价值观则是让学生爱学,是课堂的动力系统。三维缺一不可。本文结合教师一则教学案例,阐述了"三维目标"在初中英语课程教学中的应用。     

PLC在工业机械手的应用研究

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。PLC控制机械手体积小且可以在现场修改和调试程序,达到对生产要求的随时改变：因此应用PLC控制机械手可以实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。     

《护理学导论》教学中提高学生参与的方法研究

目的:探讨在《护理学导论》教学中提高学生参与的方法。方法选取我校2009级高职护理110名学生为研究对象,采用随机抽样原则,将其分为实验组和对照组。其中实验组含54名学生,采用多种方法让学生参与教学;对照组含56名学生,采用传统教学方法。结果实验组学习兴趣,语言表达能力和期末考核成绩及技能考核成绩均明显由于对照组。结论:在教学中采用多种方法让学生参与教学能提高教学效果。     

让初中思想品德课堂“活”起来

使初中思想品德课"活"起来,是实施思想品德课有效教学的前提和基础。让学生动起来,让课堂"活"起来,就是充分发挥学生的主体性,将课堂还给学生,充分激发学生学习的积极性,再将这种积极性迁移到整个教学过程中。通过创设教学情境、鼓励学生思考、恰当利用多媒体、穿插播放优秀音乐等手段,能有效地使学生动起来,让课堂"活"起来,使学生在学习生活中体会到幸福、感受到收获、触摸到成长。     

浅谈中小学作文教学

写作教学应贴近学生实际,让学生易于动笔,乐于表达,应引导学生关注现实,热爱生活,表达真情实感。本文就中小学作文教学中存在的一些问题,提出如何让学生写出充满真情实感的作文的建议与对策。     

通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

减速器多工序机械手结构设计及成型研究

机械手作为当前制造工业的一个重大发展,也意味着制造工业的智能化、机械化进步,但是最初的机械手工作模式是比较单一的,虽然在一定程度上改变了人工操作的弊端,但是却无法满足逐渐发展的需要。因此单一的工作模式逐渐被淘汰,开始对机械手进行优化和完善,进而提出多工序机械手,可以更加精准快速的完成多到加工工序,简化加工过程,提高效率。本文就对减速器多工序机械手进行分析,研究其结构的设计以及成型。     

高校教师教学思想新探

高校教师在教学过程中,要突出以学生为主体的思想。要用学生的心态和眼光来审视要教给学生的知识内容,引导学生积极思考;运用多种教学手段,创设良好的教学情境,来激发学生的求知欲;增强学生的探究意识,让学生掌握获取知识和思考问题的方法;同时还要把思想道德教育渗透到教学过程中。     

论情感因素在音乐教学中的重要性及应用

真实的情感是感化和感染人的重要因素,在音乐教学中也是如此。如何充分发挥情感因素在音乐教学中的重要作用,如何让学生爱学、真学、好学,如何让老师与学生在音乐教学中达到良性互动,如何使学生真正投入到音乐学习中并获得好的效果,正是本文追寻的目标。     

财务管理课程《财务分析》教学中案例教学法的运用

在财务管理教学中，案例分析法教学的运用具有非常重要的意义，它能让学生直观的理解和掌握财务管理知识。在《财务分析》课程教学中，因为要涉及非常多的财务指标的计算和分析，因此如何选取案例来让学生参与计算和讨论就显得非常重要了。实际的教学实践表明：在财务管理教学中，适当的案例教学可以很好的启发学生，激起学生对财务管理知识的探究的热情。     

物理生活化教学的特征与实施策略

物理生活化教学强调创建生活化的课堂教学情境,让学生在生活化的教学情境中体验和学习,使学生体会到物理知识的应用价值。     

利用课堂教学培养学生的自主学习能力

在课堂教学中培养学生自主学习的能力,其关键在于培养学生的思维能力和思维品质。"自主"就是让学生真正成为教学的主体,也就是让学生积极能动地参与教学活动,积极主动地进行学习认识和学习实践活动。