内部控制质量、产权性质与企业跨行业经营——基于中国上市公司的经验证据

本文以2007～2016年沪深A股主板上市公司为样本,实证检验了企业内部控制质量对跨行业经营的影响,以及在不同产权性质下这种影响的差异。结果发现:企业内部控制的质量越高,越不倾向于跨行业经营,高质量的内部控制能够抑制企业跨行业经营的行为。但是这种抑制作用仅体现在非国有控股企业中,国有控股企业的内部控制质量并没有影响其跨行业经营。本文进行内生性检验和安慰剂测试等稳健性检验后,上述结论依然成立。     

改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乌鲁木齐:菜价小幅上涨

正蔬菜方面:本周(8月20日—24日)总体来看,蔬菜价格呈现小幅上涨走势。根据市场监测的32种大众蔬菜来看,本周32种蔬菜的平均价格是3.51元/公斤,比上周(8月13日—17日)上涨了0.12元,上涨3.63%。13种蔬菜价格上涨,11种蔬菜价格下降,8种蔬菜价格持平。周环比涨幅较大的有:大头菜周平均价格5.9元     

原位生态净化措施对微污染河流净化效果研究

当前,河流污染问题日益凸显,为解决河流微污染问题,本文针对微污染河流特点,开展了生态滤坝、生态悬浮岛、生态河床三种原位生态强化净化技术对微污染河流净化效果的试验研究。同时,结合试验结果分析了三种净化技术对主要污染物的去除贡献率,为微污染河流治理提供了生态方式的解决途径。在实际应用中,人们可以针对河流污染指标选择适合的原位生态净化措施。     

“红色引擎”激发品质云龙新活力

正从鄞州中心城区向东南方向出发,驱车不到半个小时,便可到达云龙镇。城市干道洁净宽阔,道路两旁绿树成荫,高楼掩映之下,绿水清波蜿蜒交错……今日的云龙,已然成为一个宜居宜业的品质小镇。火车跑得快,全靠车头带。近年来,云龙镇抓牢基层党建,充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用,探索出了一条党建引领品质城镇建设的新路子。今年是贯彻落实党的十九大精神的开局之年,也是建设"十里水乡·品质云龙"的关键之年,在"党     

重金属对粮食的危害及防治

本文主要阐述了粮食中重金属镉、铅、砷、汞的危害,以及重金属污染粮食的途径,从加强对耕作农田的调查与治理、工业"三废"的整治、农民进行技术培训和教育、严格监控粮食流通等环节几方面提出了针对粮食重金属污染的防治措施。     

基于CY7C63833双模光电轨迹球的设计与实现

为解决单一轨迹球不能自动识别何种工作模式问题,文中采用CYPRESS半导体公司的CY7C63833控制器芯片和AVAGO公司的ADNS-5020EN光学传感器,设计并实现一种高性能的双模光电轨迹球,该轨迹球可在PS/2模式和USB模式下自适应工作。设计使用的CY7C63833控制器芯片整合了USB SIE、通用I/O口以及en Co Re内核,满足了轨迹球开发在价格和性能上的要求,采用它能快速设计出低成本、高性能的人机接口设备。经实际使用测试,该设计具备有线鼠标的全部功能,同时数据传输稳定,轨迹球移动灵活,无停滞现象,在实际项目中得到了很好的应用。