基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法

为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器（single shot multibox detector,SSD）的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means算法对训练数据集中真实框的AR值进行聚类并更新,最后利用Jeston Nano嵌入式平台搭建了AGV实验系统,引入TensorRT加速引擎,分别对改进前后的SSD-MobileNet模型进行加速优化,并对比分析。结果表明：改进的SSD-MobileNet模型在AGV上使用TensorRT加速引擎的mAP值为79.1%,相比优化前提升了10.8%,对精度影响很小,而帧率达到了25 f/s,较原SSD模型提升了近4倍,且改进后模型规模也比优化前缩小了37%。采用改进算法能够使AGV在运输过程中完成动态障碍物检测任务,可代替人工实现货物高效运输,并节省运输成本,为智能化运输提供了一种新的思路。     

甘肃省洪水河灌区水权制度的执行效果和影响因素分析

本文实证研究了洪水河灌区水权制度的执行效果和影响因素。研究结果表明,洪水河灌区的水权制度虽然已经推行,但执行效果并不理想,水权交易并没有实现,农户超额用水现象比较突出。     

论我省义务教育均衡发展存在的问题及解决途径

近年来,我省深入推进义务教育均衡发展工作,并已取得了显著成效。2006年起,我省探索出并逐步实现城市区内义务教育均衡发展的新模式。目前已经初步探索出联合校、兼并校、建分校、新建校等＂四种模式＂,成为全国推进义务教育均衡的典型,得到国家的充分肯定,并在全国推广。然而,我省这些成绩取得的背后,仍存在一些应该加以注意和改进的...     

浅谈企业统计工作中的问题与对策

统计工作是企业制定政策和计划的主要依据。加强企业的统计工作,对提高企业管理水平有重要意义。但是,当前我国企业统计工作存在一些问题,对统计工作者而言,应该提高自身的素质,不断改进工作方法;对企业而言,应该加强统计队伍建设,健全一套合理有效的统计管理模式。     

基于会计信息的剩余收益估值研究：模型演化及改进展望

文章对基于会计信息的剩余收益估值模型演化进行了回顾及展望。认为考虑了线性信息动态的Feltham-Ohlson模型及其改进在全面考虑稳健会计造成的有偏影响、与公司分红有关的个人所得税、用分析师盈利预测均值代替影响公司价值的其他信息等三个方面仍存在缺陷。同时,还从上述三个方面探索了F-O模型的改进方向。     

实施翻番战略 突出项目支撑奋力推动全市经济社会跨越式发展

纵观国内外发展大势。依托齐齐哈尔市良好工作基础,我们有理由相信．“十二五”时期,是齐齐哈尔市发展速度加快、发展质量更高的阶段：是经济总量翻番、财政实力倍增的阶段：是体制机制不断创新、经济结构更优的阶段：是社会和谐稳定、人民群众得实惠更多的阶段。从国际看,进入后金融危机时代,经济结构调整正在全球展开。这为齐齐哈尔市承接国际产业转移和要素重组提供了难得机遇。从国内看,工业化、     

浅谈钢筋力学性能检测

建筑材料检测是建筑工程质量保证体系中的重要环节,是确保建筑工程质量的重要前提。本文通过对钢筋力学性能检测的介绍和分析,论述了如何在试验环节确保钢筋的质量问题。     

地方政府融资平台贷款的风险与防范

地方政府融资平台贷款在对加强地方基础设施建设以及应对国际金融危机冲击发挥积极作用的同时,又因其运行所带来的风险问题,而备受各界关注。本文分析平台贷款的现状,从信用风险、流动性风险、法律风险、政策风险等角度剖析了平台贷款可能给商业银行带来的金融风险。从新增及存量平台贷款等角度提出了防范平台贷款风险的建议。     

人力资本投资与大学生就业现状悖论分析

随着2009年世界经济危机的加剧,我国大学毕业生就业问题日趋严峻。教育是人力资本投资的重要方面,并且应该是高成本高收益。但目前大学生的就业现状却与之相悖。文章通过对这种悖论现象进行分析,从而探讨当前大学生就业困难的深层次原因,并对大学生就业提出相应的建议。     

关于新课标下英语阅读课教学设计的探讨

传统的英语阅读课教学模式常常是单一的自下而上模式，教学方式只是把课文作为单纯向学生传授语法及语言知识的载体，忽视了培养学生的阅读速度和理解能力；传统的阅读理解提问方式也常常停留在对所阅读文章的表层理解层次上。而新课标下的英语阅读课教学模式是怎样的呢？不同阅读活动阶段，必须采用不同阅读理解模式。现就笔者的教学实践对英语阅读课教学设计谈几点看法。