改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

红色旅游热的冷思考

由于政府的政策扶持,红色旅游产品的开发在短时间内的确为部分旅游目的地带来了十分可观的经济效益和社会效益,成为众多目的地竞相追捧的开发宠儿.然而,热潮现象的背后,存在着不少令人担心的隐忧.从当前的红色旅游热潮现象谈起,在客观地剖析了红色旅游发展中的一些不良现象的基础上,就如何规避负面效应,并进一步维护红色旅游的健康、可持续发展等问题提出了一些具体的对策.     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

Problematische Umsetzung der Gesundheitsreform

Zusammenfassung   Als ein wesentliches Element der Gesundheitsreform wird am 1. Januar 2009 ein Gesundheitsfonds zur Finanzierung der Gesetzlichen Krankenversicherung eingeführt. Derzeit werden wichtige Weichen für die Gesundheitsreform gestellt. Wie ist es zu der Entscheidung für einen Gesundheitsfonds gekommen? Welche Probleme k?nnen durch die Gesundheitsreform gel?st werden und welche werden neu geschaffen? Wird der Wettbewerb im Krankenversicherungssystem gest?rkt? Welche Anreiz- und Budget- Wirkungen hat die Honorarreform? In welche Richtung zeigen die Strukturwandlungen im Sozialversicherungssystem? Die Autoren unseres Zeitgespr?chs: Prof. Dr. Wolfram F. Richter*, 59, lehrt ?ffentliche Finanzen an der Technischen Universit?t Dortmund und ist Mitglied des Wissenschaftlichen Beirats beim Bundesministerium der Finanzen. Dr. Klaus Jacobs, 51, ist Gesch?ftsführer des Wissenschaftlichen Instituts der AOK (WIdO) in Berlin. Prof. Dr. Jürgen Wasem, 49, ist Leiter des Alfried Krupp von Bohlen und Halbach-Stiftungs lehrstuhls für Medizinmanagement der Universit?t Duisburg-Essen; Anke Walendzik, 52, Dipl.-Volkswirtin, ist dort wissenschaftliche Mitarbeiterin. Prof. Dr. Frank Schulz-Nieswandt, 50, ist Direktor des Seminars für Sozialpolitik und Dekan an der Wirtschafts- und Sozialwissenschaftlichen Fakult?t der Universit?t zu K?ln. * Der Autor dankt Klaus-Dirk Henke für verschiedene hilfreiche Hinweise.     

珠江三角洲"南海模式":中小企业发展特征与启示

被社会各界誉为“南海模式”的广东省南海市经济发展的经验，其实质就是中小企业快速发展和私营经济不断壮大的区域经济发展模式。近年来，我国的许多地方政府在发展中小企业过程中都面临技术创新、产业升级和行业竞争力提升等迫切性问题。因此，对南海市中小企业发展现状、发展动因与优势和促进中小企业持续发展的措施等进行深入地研究，具有重要的理论价值和现实指导意义。     

优化河南投资环境途径探析

投资超常增长是促使经济快速发展的重要因素，河南投资环境基础比较好，应该扬长避短进一步优化，其具体途径可以从投资的国际经济环境、投资的国内经济环境、投资的区域经济环境入手。     

论商标反向假冒行为及其法律规制

商标反向假冒行为妨碍了他人对自己商标的正常使用，扰乱了正常的市场秩序，欺骗了广大消费者和公众。很多国家的立法都明文对其进行规制，我国现行法律亦从不同角度对其进行规制。当前，对严重的商标反向假冒行为，应予以刑法调整。