基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。     

机器人产业发展与地方政府注意力——基于联立方程模型的实证分析

在阐释机器人、地区竞争、政府注意力对区域经济发展的作用机制基础上,使用联立方程模型和272个城市2011—2021年面板数据,实证检验了机器人产业发展与地方政府对其注意力之间的相互作用关系。分析发现,区域机器人产业发展能够显著吸引地方政府的注意力,且其吸引力强度存在经济规模的稀释效应;地方政府机器人产业注意力对相关产业发展有一定的促进作用,不过考虑到城市异质性后,这种促进作用的大小和显著性均出现了明显下降。     

应用于实验教学的五子棋人机对弈系统

设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统，利用摄像头识别棋盘信息，由策略系统做出落子决策，再通过机械臂执行动作，完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明，对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验，对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。     

对大学生RobCup机器人足球比赛指导的研究与实践

大学生RobCup机器人足球比赛做为学习和实践的一个良好的结合点,对于提高学生的学习兴趣、应用所学知识的实践能力,具有很好的促进作用。在这项活动中,我们加强对学生的指导和管理,取得了一定成效。     

煤矿井下救援机器人供电系统开发

文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监控系统及其算法,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性。     

舵机在机器人技术中的应用及编程方法

本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。     

基于OpenCV的物体轮廓尺寸测量

针对现有无人快递机器人对于快递物品进行尺寸测量的缺乏,提出了一种基于OpenCV的机器视觉测量方法,通过对图片进行预处理,利用Canny算法进行边缘检测,对物体的轮廓尺寸进行测量。通过添加修正系数对测量系统进行改进,通过前后两次测量数据对比,该测量系统精度得到显著提高,为无人快递机器人提供了更准确的测量方法。     

废弃钠钾合金起泡器搬运机器人自动上料装置设计

在非放射性废弃碱金属台架退役过程中,需将废弃的钠钾合金起泡器进行集中存储和处理,目前废弃碱金属容器多采用人工搬运,效率低且危险性较高.为解决碱金属氧化物容器安全搬运的难题,介绍一种专用搬运机器人自动上料装置的整体设计方案和设备布局,主要研究机械手末端执行器新型爪夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行仿真分析.该装置不仅实现了搬运机器人上料的全自动化,而且大幅提高了效率,使得废弃钠钾合金起泡器搬运工作更加安全快捷.