基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。     

《文化的浸润:桂林靖江王陵》出版

易天明、盘福东、文丰义撰著的《文化的浸润:桂林靖江王陵》由南京出版社2003年10月出版。该书共22万字,把靖江王陵放在历史文化的视角,从多层文化的侧面剖析王陵的内涵。这     

基于双机控制的LED大屏幕动态显示系统

介绍了一种由PC机与单片机双机控制的 LED大屏幕显示系统的设计方法。PC机编辑显示内容,由汉字多点阵字模提取子程序生成汉字点阵,以串行方式发送字模信息和控制信息,80C51单片机接收来自上位机的数据并存储于RAM,经转码子程序将显示内容转换为合适的形式输出给LED大屏幕,实现动态循环显示。     

塞棒自动控制系统的应用

介绍了炼钢厂连铸生产中的塞棒自动控制系统。该系统利用西门子S7 300PLC接收液位信号,然后将实测值与设定值进行比较,通过分析及运算,控制塞棒动作,从而保证结晶器内钢水液面稳定。这不仅提高了钢坯质量,而且实现了全自动浇钢。     

基于EVENT改进模型的碰撞风险研究

为了降低飞机的碰撞风险、提高空域利用率,将碰撞模板优化为长方体与圆柱体的组合形状,更加贴近飞机的真实形态,并在经典EVENT碰撞模型的基础上,将改进后的碰撞模板与平面间隔层结合,分别建立纵向、侧向、垂直3个方向上的改进EVENT碰撞风险模型。最后,引入"翼龙"Ⅱ无人机的相关数据进行Matlab仿真验证,分别运用改进EVENT碰撞模型和经典EVENT碰撞模型对碰撞风险值进行评估对比。结果表明:改进模型能够有效降低计算冗余,减少飞机的碰撞风险;改进模型的碰撞概率约是经典模型碰撞概率的70%,改进模型对飞行碰撞概率的计算更符合实际。研究成果可在相同的安全目标风险条件下,得到更加准确的碰撞概率,为航路科学规划提供科学依据。     

加工中心开动率及相关问题探讨

随着国民经济的发展和高新技术的广泛应用，加工中心正在被愈来愈多的厂家所选用。但由于多种因素的影响，我国有相当大一部分加工中心用户应用水平不高，机床开动率和利用率低，直接影响了加工中心用户经济效益的提高。