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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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文章基于10个智慧供应链金融案例,对供应链金融中信息通信技术的赋能机制、作用机理及所实现的智慧效应进行了梳理,报告了供应链金融进行智慧化创新的内在逻辑.通过采用扎根理论方法,展开实践案例资料调查,反映了供应链金融业务迫切需要新的技术支撑以解决资金供需双方的信息不对称问题,进而构建出"需求—手段—中介—效应"这一供应链金融创新机理模型,揭示了供应链金融智慧化创新的路径方法. 相似文献
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网络直播购物逐渐成为一种新的网络营销与消费方式。对于该模式的剖析,有助于对网络直播购物这一新兴事物进行全景化的解构与阐释,更好地理解与把握该模式的本质与趋势。本文基于第三方立场与视角,以戈夫曼拟剧理论为基础,锚定抖音平台为实践场景,尝试诠释拟剧理论在网络直播购物情境中的新变化、新形式、新内涵。研究选择Top100网络直播主播为分析对象,采用后台运营数据、页面数据爬虫、人工观察分析等多元数据采集与分析方法,对整个网络直播购物场景进行分析。研究发现,网络直播购物呈现出鲜明的拟剧化营销特质,各类要素间存在循环强化的运行机理,消费者的购物行为有着显著的集体偏好,且主体间的协同合作机制促进了消费的延续。该发现有助于对拟剧化营销运行机制、拟剧理论的新场景及网络直播购物这一新兴商业模式进行客观辩证的思考。 相似文献
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