区域多任务安全隐患排除的机器人调度策略

针对灰狼优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间多机器人隐患搜排的调度问题，提出了一种分步引导式多机器人安全隐患协同排除调度策略。首先引入非线性收敛因子调整策略和静态加权平均权重策略改进灰狼优化算法以避免算法陷入局部最优；随后通过改进的灰狼优化算法先后两次求解遍历顺序，引导机器人规划搜索路径与排除隐患点路径；最后在领航者-跟随者模型的基础上多机器人编队与队形变换避障，逐一到达隐患点位置实现多机器人的调度策略。通过国际通用6个基准函数进行测试，改进的灰狼优化算法在收敛速度、搜索精度及稳定性上均有明显提高，验证了区域多任务安全隐患排除的分步引导式多机器人协同调度策略的有效性。     

结合新型模糊支持向量机和证据理论的多传感器水质数据融合

在多传感器水质数据融合领域，证据理论是有效的数据融合方法之一，但基本概率分配一般不易确定，从而使数据融合能力难以有效发挥。支持向量机是统计学习理论之上的高级分类算法，具有普适性和全局优化等特点，但输出的基本概率分配有待进一步提高。提出了一种基于证据理论和新型模糊支持向量机相结合的数据融合方法，通过建立基于分类超平面距离的模糊隶属度，训练模糊支持向量机提高传统支持向量机的基本概率分配，并结合证据理论进行海河水质数据融合。通过证据理论分别结合支持向量机和模糊综合评价法与上述方法进行对比实验，经精度、平均绝对百分误差、均方根误差等指标验证，精度提高10.5%，表明所提方法是一种可靠的多传感器的水质融合方法，较其他方法具有更高的融合精度。     

空间信息传输中的多天线技术综述

近年来，空间信息传输中的多天线技术得到了广泛关注和大量研究。首先介绍了多天线技术的信息论基础和演进过程；然后综述了多天线通信和雷达技术的研究进展，包括多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)卫星通信技术、深空天线组阵技术、空间多维协同传输理论与技术、MIMO雷达技术和分布式孔径相参合成雷达技术，分析了其中的关键技术及未来可研究的方向；最后，总结了多天线技术在航天测控领域应用的优势，展望了基于多天线的测控技术。     

一种利用机器学习优化MIMO窃听信道天线选择的方法

为保障多输入多输出窃听信道系统中信息传输的保密性，提出了一种基于机器学习的天线选择方案。首先利用机器学习解决分类问题准确率高、处理大数据高效这一优势，设计了基于奇异值分解的特征值提取、基于信干噪比的标签赋值方案，建立了k最近邻分类器和逻辑回归分类器选择最优天线最大化保密性能（可达保密速率和保密中断概率）。与传统天线选择方案相比，所提方案获得了几乎一致的保密性能，并且大幅降低了系统的选择复杂度和误比特率。     

基于球谐变换的无人机蜂群RCS快速分析算法

为了获取目标的雷达截面积(Radar Cross Section,RCS)，传统的方法是采用矩量法（Method of Moment,MOM）或多层快速多极子方法(Multi-level Fast Multipole Algorithm,MLFMA)，尽管对目标的RCS计算精确，但其要求计算机的存储量大且计算耗时。而对于由上百成千个小型无人机组成的无人机蜂群而言，若采用上述方法来计算其RCS，计算量巨大，甚至无法计算。针对上述问题，提出了采用球面波展开技术与球谐变换相结合的方法来提升对无人机蜂群RCS的仿真效率，其关键技术是通过改变球谐函数中的求和次序，利用快速傅里叶变换来计算偏心球面上离散点的电场分布。数值实例表明,相比于高精度的MLFMA，所提方法获取蜂群无人机RCS的结果与其吻合良好，但对计算机内存的需求远远小于MLFMA，且随着无人机数量的增加，其计算速度可提升几个数量级。     

考虑疏散效率与公平的应急避难场所选址模型

为了兼顾应急避难场所选址问题中的效率与公平,首先,以总疏散时间衡量疏散效率,疏散距离的总绝对差值衡量居民点疏散者分配的公平性。其次,考虑预算与避难能力约束,以最小化总疏散时间和最小化疏散距离的总绝对差值为目标函数,构建了一个多目标非线性整数规划模型来确定避难场所选址以及居民点疏散者对避难场所的分配,并运用加权和方法求解建立的多目标模型。再次,分析了疏散效率与分配公平之间的均衡,不同预算与避难能力对应急避难网络的影响。最后,实验结果表明:疏散效率与公平分配之间存在负相关关系。增加预算投入与避难场所能力可以有效地改善疏散效率与公平分配。     

基于灰色MGM(1,n)模型的福建工业产值预测分析

福建省是我国东南沿海省份,拥有众多大型港口,是我国与世界交流的重要窗口。繁荣的进出口贸易促进着福建省整体欣欣向荣的发展。据国家统计局数据,2018年福建省实现地区生产总值35804.04亿元,同比增长8.3%。在此良好的发展前景下,合理准确地预测下一年份的工业总产值可以提前规划布局,为福建省更好地发展奠定良好的基础。     

基于两阶段法的多车型卷烟配送路径优化研究

在烟草商业企业中,物流是其重要的环节,是连接客户与烟草企业间的纽带,其卷烟配送线路设计的合理与否直接影响到卷烟的配送效率和配送成本,就如何合理的规划线路成为卷烟配送的关键问题。文章以Q烟草公司为例,运用先分组后路线的两阶段法对问题进行求解,先利用K-means聚类算法对区域进行划分,再考虑工作量均衡的条件下引入遗传算法对区域进一步调整,最后利用混合遗传算法对各配送区域进行线路优化,通过实例从线路数、车辆数、空载率、配送里程及总成本等指标上可以看出两阶段法的配送效果更优。     

金属切削液的应用现状及发展趋势

金属切削液的分类和作用机理,分析水基切削液在加工中的选用、存在问题以及解决方法,并从当前应用状况推测金属切屑液的未来发展趋势。