多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

“长三角”加强与跨国公司投资及研发合作的对策建议

建立上海多极型研发中心是十分重要而紧迫的战略任务。为此，应加快长三角开放式研发信息中心的建设，加快建设与跨国公司对接的科技中介服务体系；选择在全球跨国公司产业链中具有相对竞争优势和发展潜力的企业及项目，作为优先支持的重点领域，并制定与国际惯例接轨的阶段性优惠政策。     

山东省德州市“梁希森现象”追踪研究

近年来，山东省德州市“梁希森现象”已频频出现在多家媒体，并引起了中央领导及国务院农村政策研究机构的重视，也成为我省各级政府、学术界和社会公众关注的焦点。本文拟从中央提出的建设社会主义新农村的要求出发。全面审视“梁希森现象”，重点分析民营企业推进社会主义新农村建设中的土地置换问题、民营产业资本与村庄建设结合的运作方式问题、民营企业推进社会主义新农村建设中地方政府如何定位问题，尤其是如何保障农民土地权益问题。     

市政道路桥梁工程的施工与管理

城市发展建设过程中市政工程起到了重要作用,同时可以对城市中各项功能进行完善.其中道路桥梁工程是市政工程比较常见的工程,市政道路桥梁工程与城市居民出行有着非常重要的关联,假如无法保证施工质量会直接影响人们的正常生活.因此在进行市政工程施工过程中应全面做好施工管理工作,并对施工进度、施工质量及施工安全等进行严格控制,从而提高整体工程建设质量,体现出市政工程在城市发展中的作用.     

道路桥梁施工技术要点分析

日新月异变化的今天,我国各方面建设都在如火如荼地进行着,道路桥梁工程建设环节复杂繁琐,其作为我国基础设施建设的重要组成部分,在道路桥梁进行施工时,相关操作人员的技术水平直接影响着道路桥梁工程的质量好坏.因此,施工单位必须要结合具体施工情况选择相应技术,认真对待每一个环节,全面掌握施工技术要点,掌握道路桥梁施工时存在的难点问题,并给予有针对性的正确施工方案.     

多波束测深仪在航道测量的应用分析

在科学技术飞速发展下,海上活动日益频繁,航道勘探的重要性日益凸显.高等级航道需要定期维护测量,以确保船舶安全通航和海洋工程的需要,并确保经济的持续增长.许多先进的测量仪器设备用于航道测量工程中,多波束测深仪以其高精度、高分辨率和全覆盖的优点,该技术的应用测量结果较好,在勘探和测绘中得到了广泛的应用.为未来三维数字航道系统的水下三维建模还原真实水下地形地貌.     

关于多品种小批量的生产计划管理研究

随着社会的不断发展,经济的不断进步,单一品种大批量生产已经不能满足现如今的市场需求,生产模式逐渐转变为如今的多品种小批量生产,由于生产模式的改变,使得生产公司在控制生产成本上出现的很大的困难,利用合理的生产计划管理手段在满足市场需求的同时,能够有效地控制生产成本,已经成为生产公司最新的问题。基于此,文章主要针对多品种小批量生产及其生产计划管理进行了简单的分析,以期可以有效提高多品种小批量模式的生产效率。     

一种适用于高铁沿线的多台站快速地震预警方法

对于地震预警技术来说,根据参与监测预警的台站数量不同,可以将高速铁路地震监测预警系统分为单台站地震P波预警技术和多台站地震P波预警技术。单台站P波预警由于信息量较少以及噪声影响,在定位方面存在较大误差。多台站P波预警技术是在单台站P波预警的基础之上,综合多个单台站信息进行综合震源参数估算并发出地震预警信息的预警方式。通过应用多台站P波预警定位技术,能够在震源估算方面得到更准确的结果。     

多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题研究

随着我国经济的快速发展,国家越来越重视多层与高层建筑建造过程中选用塔吊施工的情况。为了进一步提高建筑工程塔吊施工的质量,需要根据实际情况构建完善的安全管理举措,增强工作人员的基本执行力,将工作一步一步细化到位并落实到每一个人,保障施工人员的生命健康安全,确保该项问题得到社会各级的重视。因此,论文针对多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题进行简要分析,并提出合理化建议。