加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

有意义的吞并

菲亚特终于"啃"下了克莱斯勒,由此双方能够进一步在资源上互相支持和促进,真正平衡全球业务菲亚特完全持股克莱斯勒的深谋远虑,终于在2014年伊始得偿所愿。2014年元旦,菲亚特发布声明称,已同克莱斯勒另一大股东——美国汽车工人联合会(UAW)下的信托机构——美国自愿员工受益协会(VoluntaryEmployeesBeneficiary Association,VEBA)就克莱斯勒股权价格达成一致,菲亚特将100%持有克莱斯勒的股份,成为世界第七大     

提升基层领导干部形象的思考

正从政之首,即是为民。领导干部良好形象的树立,最重要的是必须在干部队伍中不断强化为民办实事的意识,并将这种意识自觉转化为对人民负责的具体行动。对于一个领导干部来说,形象不仅仅体现个人道德品质的好坏和政绩的优劣,重要的是关系到党的形象、政府的形象、企业的形象。那么领导干部的形象为什么会有这么大的导向作用呢?这是因为我们党是执政党,党的各级领导干部代表人民的利益和意志行使权力。更是因为,人民群众始终是我们各项事业走向成功的精神根本、     

三维多孔介质的流动传热模拟

文章基于多孔介质和传热的一些相关研究,探究一些工业方面的毛细过程和蒸发流动,建立三维多孔介质模型。在改变流速、温度、孔隙率的条件下,进行流动传热数值模拟,从而对其流动传热开展理论实验研究。研究表明,较小流速有利于传热,且温度与换热量成正相关,而大孔隙率影响速度和温度的分布,压降随着速度的增加呈现上升趋势。     

利用迁移规律,促进法语教学

高校外语教学的对象是汉语知识体系完备,并且具备多年英语学习经历的成年人,他们在学习法语的时候,或多或少地受到母语和英语的影响,迁移规律在法语语言教学当中发挥着不可忽视的作用。因此在教学过程中,应当利用迁移规律,促进法语教学。     

基于心理素质训练的《证券投资学》实践教学改革研究

实践性教学是《证券投资学》课程的必要环节,其主要副产品是学生心理素质的锻炼与培养,但是这类实践性教学往往与当时所处的市场环境有很大的关联性,从而使得其效果的实现程度参差不齐。为了使学生深刻理解证券投资理论与实践的矛盾和冲突,培养学生良好的心理素质、职业素养乃至职业竞争力,认为该课程的实践教学应重视财经时评环节,及时对证券市场进行反应和反馈;用好案例教学,使学生恰当理解"历史会重演"这一基本假设;通过模拟操作,侧重锻炼学生的心理承压能力;通过撰写投资报告,提高文字能力,进而提高思维能力。     

论模拟炒股在应用型本科金融学教学中的运用

金融学是应用型本科院校经管类专业一门应用性、操作性和实践性很强的课程。通过结合金融学课程教学实践,着重阐述模拟炒股情景模拟教学模式的重要性及其课堂组织与效果考核,同时探讨了模拟炒股教学在实际运用中需要注意的问题。     

“中小尺度天气动力学及数值模拟”教学实践思考

文章针对目前"中小尺度天气动力学及数值模拟"中教案、教学方式和实习过程中存在的问题,提出了改善方案,并在实际教学中加以应用,取得了较好的教学效果。     

证券投资基金评价的净值模拟方法及实证分析

随着我国证券投资基金市场的不断壮大,对基金产品进行有效的评价,既可以为监管机构的监管决策提供服务,又可以为投资者的投资决策提供参考。目前国内主流的基金评价方法分为事后评价和事前评价,事后评价的方法相对成熟,事前评价方法仍处于探索阶段。本文使用5种随机模型对基金复权净值进行不同期限的模拟,对模拟结果进行了不同层面的分析,验证了将净值模拟方法运用到基金事前评价中的合理性和有效性。     

基于营销模拟平台的实践教学模式研究

本文简单介绍了SIMBRAND平台及其运营公司CESIM的基本情况,并根据实际教学经验探讨了如何利用SIMBRAND平台科学设计实践教学流程,最后,文章分析了如何对基于SIMBRAND平台的实践教学进行绩效评价。