基于开关扩展卡尔曼滤波的姿态估计

针对低成本动中通系统中的姿态估计问题,提出一种开关扩展卡尔曼滤波算法。以 无航向角的姿态更新算法为基础,根据微机械陀螺和加速度计分别建立系统状态方程和测量 方程。针对机动加速度的影响,设计了三维开关扩展卡尔曼滤波方程,对载体姿态角和陀螺 零偏进行实时估计。实验结果表明,该算法能够准确估计载体姿态和陀螺零偏,姿态角估计 误差小于0.5°,俯仰角和横滚角估计误差的方差分别为0.130 1°和0.140 5°, 两轴陀螺零偏误差均值均小于(2×10-4) °/s,能够满足动中通的应用要求。     

常怀一颗谦卑心

正今年七月,欧洲核子研究中心宣布,他们通过大型强子对撞机发现了一种符合希格斯粒子属性的新粒子。这一发现,意味着人类距离了解宇宙诞生之谜或许将要迈进一大步,代表了人类智慧的最高成就。因为自牛顿发现万有引力以来,并没有人能够继续证明构成宇宙的基本粒子为何拥有质量,从而演化为万事万物。48年前,英国物理学家希格斯提出,有一种粒子赋予其他粒子质量。他认为,构成物质的各种基本粒子都在一个"场"中"游弋"。这个场充满一种属于玻色子的粒子,与各种粒子相互作用。互动强烈的粒子,在运动中会遇到阻力,产生质量。不产生互动的粒子,如光子,则保持无质量的状态。     

班组长带班十八法(十七) 激将法

激将法是故意用忽视某个员工价值或能力的姿态,有时在他们面前故设难题,有意明示或暗示他们难以完成此任,以激起员工更大斗志,让其主动请缨完成任务,其实作为班组长本意就是想安排他去的,不过心存某种担心而已。有时候也可以故意树立一两个"虎视眈眈"员工盯着他,让其更加紧绷起     

浅谈培养健美操创编能力

在学习、训练和总结的基础上,根据健美操项目的特点,培养健美操创编能力要采取学习动作、培养乐感和理论知识学习等训练手段,文章分析阐述了健美操创编的具体步骤。     

G8的姿态

随着新兴经济体的崛起,全球经济权力得到稀释,由几个精英国家关起门来定规则主宰世界经济格局的局面已经一去不复返     

闫闯：旗帜的力量时刻保持冲锋的姿态——访全国“五一”劳动奖章获得者、全国抗震救灾模范个人

子曰：“智者不惑,仁者不忧,勇者不惧。” 这是孔子在《论语·子罕篇第九》中说的话,钱穆先生解释为“智者明道达义,故能不为事物所惑”、“仁者悲天悯人,其心浑然与物同体,常能先天下之忧而忧,然其为忧,恻怛广大,无私虑私忧”、“勇者见义勇为,志道直前”。     

做读诗的人民——与孟京辉、廖一梅谈实验话剧

20世纪90年代以来，有这样一群年轻的艺术家，他们不满足于传统话剧艺术的保守与一成不变，以充满活力的创作姿态进行反思、批判，引领了实验话剧的潮流。孟京辉和廖一梅便是这一创作领域里不得不提到的人物。他们在探索实验戏剧的发展过程中创造了一个又一个奇迹。     

旋转世界的精彩圆舞曲——记世界自然基金会中国分会财务总监孟岚

她很忙,忙得采访时间一约再约.在一个夏日午后,在古木参天的劳动人民文化宫内办公室里,终于见到了一袭长发红裙飘飘的她,没有女强人的姿态.     

一个男人的长成

[本刊点评]俞敏洪的创业十年是一代知识分子学会和商业打交道的标本十年。从2006年9月7曰起,俞敏洪每天都会收到一封邮件,向他汇报当天新东方教育(NY:EDU)在纽交所的股价。到2007年底,这个数字已经从30多美元涨到90多美元。尽管俞敏洪说他对数字不感兴趣,     

内销升温资金短缺产业转移——行业上半年热点大盘点 热点之三产业转移

面对西部大开发、东北老工业基地振兴、中部崛起的政策机遇,产业转移在行业中风生水起,山东如意、上海三毛、广东溢达、江苏华芳等在重庆、新疆的投资设厂,更是让产业转移热度高升.而在今天,地处中原枢纽的河南郑州,也开始以高姿态表白心声,欲以大手笔承接产业转移之势,产业转移话题再次迎风上扬.