改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

“疏解非首都功能”的现状、问题及对策调查研究

随着北京市人口日益增多,各种问题已经影响到北京市的整体发展。为解决北京市的"大城市病",文章基于问卷调研数据分析"疏解非首都功能"的现状及存在问题的原因,借鉴国外其他城市的疏解经验,提出相关政策建议。     

中国非家族企业的“家”文化治理格局浅析

民营企业具有包括"家族企业"与"非家族企业"在内的两种基本形态。受我国历史、社会、政治、经济等诸多因素影响,我国部分"非家族企业"也呈现出明显的具有中国特色的"家文化"治理特征,表现出重视创业者的绝对影响、强调过分亲密的员工关系、依赖内部提拔等诸多特点,本文将从该现象形成原因、竞争优势、潜在问题及解决方案等方面进行探讨,分析该现象的植根土壤和多方影响。     

中美国际贸易的非对称性研究

自中国加入世界贸易组织正式进入全球经济市场后,随之而来的便是中美经济贸易的不断加深,其国际贸易的非对称性也显露出来。笔者通过对非对称条件下的中美贸易关系进行分析研究,以寻求未来我国的发展方向,并将未来的发展对策进行详细描述。     

我国货币政策是否应承担产业结构调整之责?

国外货币政策操作并没有关注产业结构调整的先例,所以我国货币政策是否应关注产业结构调整一直是一个存在争议的议题。研究发现:在理论层面,货币政策只能在短期内产生"结构性"的非对称性效应,当跨越资本投资影子价值"均衡点"后,货币政策的产业结构调整预期目标并不会产生;在实证层面,非参数格兰杰检验结果显示,当滞后1—9个月后,货币政策是产业结构调整的"过程"指标和"结果"的格兰杰因果原因,但随着滞后期增长,货币政策并不是产业结构调整的格兰杰原因。此外,无论是在"过程"层面还是在"结果"层面,产业结构调整都不是货币政策的格兰杰因果原因,二者间不存在互动效应。研究综合表明:作为经济总量调节的货币政策关注产业结构调整,只能视为短期性、暂时性经济行为,不应将其视为常态化工具。