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针对汽车仓储库区的特点，提出了一种基于改进GoogLeNet卷积神经网络的仓储库区障碍物分类识别方法，即对传统GoogLeNet卷积神经网络浅层的Inception模块进行改进，并在此基础上增加四分类全连接层，改进后的卷积池化层作为仓储库区四分类图像数据的特征提取器，对全连接层和输出层进行模型训练。实验结果表明：该障碍物分类识别方法准确率高且识别时间短，大大增加了AGV障碍物检测系统的准确性与鲁棒性。 相似文献