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自动化仓库又称自动化立体仓库或高层货架仓库。在第三方物流配送中应用自动化仓库的主要优点有:一是高层货架存储,充分利用库房空间,增大存储量,节约用地。目前世界上最高的立体库高度已达50米,立体仓库单位面积的储存量已达7.5吨/平方米,是普通仓库的5~10倍;二是自动存取,收 相似文献
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根据整车生产销售的复杂性,以汽车整车的年销售量为依据,建立整车销售的Logistic模型,并说明了利用该模型研究整车销售情况的优越性。文中依据以往的数据对我国未来几年的整车销售量作了短期预测,为汽车生产商对整车的生产行为作出及时地调整提供了有利数据,继而为第三方物流公司也提供了可靠的科学依据,从而有助于实现整车物流的最优化。 相似文献
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分销中心的布局问题是现代整车供应链管理中一类重要的决策问题,但由于问题中的有些参数很难给出精确值,从而考虑采用不确定性规划来描述此类问题。本文建立了分销中心布局问题的区间规划模型,并给出了解法。 相似文献
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为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。 相似文献
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随着现代农业快速发展,中小城市农产品物流的问题亟待解决。农产品虚拟物流中心是基于虚拟供应链管理技术,实现农产品物流交易与物流运作自动化管理等现代化服务功能的中心控制系统和节点。 相似文献
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