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《企业经济》2018,(2):63-68
党的"十九大"报告已将绿色低碳作为培育我国经济增长新动能的重点领域之一,这势必要求突破既有低碳政策机制格局,建立以低碳消费引领低碳生产的激励导向。为了突破既有低碳消费政策设计思路,应探索兼顾减排效率和经济效率的政策路径作为政策工具创新宗旨。本文设计了交易型"低碳消费碳节约交易"引导政策工具群,它由核心政策工具和配套政策工具组成。核心政策工具就是在预估交易参与方激励响应的基础上,构建如下激励路径:政府对企业购进节约碳权的行为给予税金抵扣优惠,对居民家庭建立节约碳权储存及市场交易制度。这种核心政策工具具有减量激励、总量交易与基线交易相融合以及自愿交易三大机制特性。为了解决核心政策工具中的交易成本和市场势力问题,设计或优化的配套政策工具包括碳标识制度、低碳消费社会服务体系、消费碳信用制度、监管制度,以此形成政策工具之间的激励响应管道以及响应保障机理。 相似文献
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为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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