基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

武汉制造业核心竞争力路径探讨

主要研究提升武汉制造业核心竞争力的途径,通过对武汉目前制造业现状的分析,提出了建立武汉制造业族群的办法。     

论电子商务诈骗的刑法规制

电子商务诈骗犯罪对传统诈骗犯罪提出了挑战,本文在电子商务诈骗基本理论的基础上,分别从四个方面对电子商务诈骗的刑法规制问题作出了探讨和研究。     

论以人为本的可持续发展观

文章阐述了人在与自然关系中的主体地位与可持续发展观的本义。指出了突出人的主体地位,促进人与自然的和谐,实现社会的可持续发展需要正确认识和处理好的两个关系。     

我国商业银行内部控制研究

本文从加强我国商业银行内部控制的必要性出发,分析了我国商业银行内部控制的现状和我国商业内部控制存在的问题,并初步提出了加强我国商业银行内部控制的政策建议。     

民营企业融资困难的原因及对策

本文论述了我国民营企业在发展中融资困难的现状,分析了融资困难的原因并在此基础上提出了几点对策。     

论武汉文化产业发展问题与对策

结合武汉文化产业发展中存在的问题提出了一些建议、对策。     

高科技企业员工激励研究

结合发展心理学和职业心理学.利用管理学的方法,从年龄差异和职业差异的方面提出了适合高科技企业员工的激励办法.     

浅谈案例教学法在管理教学中的作用

案例教学法是一种以案例为基础的教学法,案例教学法之所以广泛运用于管理类课程教学,是为了解决在管理教学中存在着的管理理论的抽象性、不完善性、缺乏可操作性与管理实践的具体性、复杂性和应用性之间的矛盾。本文结合自己的实际工作,探讨案例教学对于企业管理教学的作用。     

论以人为本的可持续发展观

文章阐述了人在与自然关系申的主体地位与可持续发展观的本义.指出了突出人的主体地位,促进人与自然的和谐,实瑰社会的可持续发展需要正确认识和处理好的两个关系.