区域多任务安全隐患排除的机器人调度策略

针对灰狼优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间多机器人隐患搜排的调度问题，提出了一种分步引导式多机器人安全隐患协同排除调度策略。首先引入非线性收敛因子调整策略和静态加权平均权重策略改进灰狼优化算法以避免算法陷入局部最优；随后通过改进的灰狼优化算法先后两次求解遍历顺序，引导机器人规划搜索路径与排除隐患点路径；最后在领航者-跟随者模型的基础上多机器人编队与队形变换避障，逐一到达隐患点位置实现多机器人的调度策略。通过国际通用6个基准函数进行测试，改进的灰狼优化算法在收敛速度、搜索精度及稳定性上均有明显提高，验证了区域多任务安全隐患排除的分步引导式多机器人协同调度策略的有效性。     

NTRU格上高效的身份基线性同态签名方案

针对现有的格上身份基线性同态签名方案密钥存储量大、结构复杂导致方案实际运行效率相对偏低的问题，提出了一个NTRU（Number Theory Research Unit）格上高效的身份基线性同态签名方案。首先在密钥生成阶段利用NTRU密钥生成算法产生主密钥，接着采用格基委派算法给出身份签名私钥，最后运行NTRU格上原像抽样算法产生出线性同态签名。对方案的安全性证明与性能分析结果表明，新方案满足正确性，具有弱内容隐私性。在随机预言机模型下，该方案在小整数解问题困难性条件下满足适应性选择身份和选择消息的存在性不可伪造性。同时，由于采用NTRU格的特殊结构，新方案在密钥量与运行效率方面与已有方案相比较均具有显著的优势，这对于计算资源受限环境的同态认证中具有重要的应用价值。     

利用改进特征金字塔模型的SAR图像多目标船舶检测

深度学习模型中的特征金字塔网络（Feature Pyramid Network，FPN）常被用作合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）图像中多目标船舶的检测。针对复杂场景下多目标船舶检测问题，提出了一种基于改进锚点框的FPN模型。首先将特征金字塔模型嵌入传统的RPN（Region Proposal Network）并映射成新的特征空间用于目标检测，然后利用基于形状相似度距离（Shape Similar Distance,SSD）度量的Kmeans聚类算法优化FPN的初始锚点框，并使用SAR船舶数据集测试。实验结果表明，所提算法目标检测精确率达到98.62%，在复杂场景下与YOLO、Faster RCNN、FPN based on VGG/ResNet等模型进行对比，模型准确率提高，整体性能更好。     

农业类公司审计风险与对策分析——以草原兴发为例

近年来,财务舞弊已经成为人们关注的重要问题。对于我国而言,随着资本市场的形成和发展,财务舞弊现象一直存在,且呈现愈演愈烈的态势,其中农业类公司的舞弊案件占比一直居高不下。以草原兴发为例,分析了农业类公司的审计风险,提出了相应的审计策略,以期降低农业类公司的审计风险,提高审计效率,推动我国农业平稳发展。     

聚羧酸减水剂聚醚大单体工艺技术简析

聚羧酸减水剂是一种新型环保的减水剂,是国内外减水剂研究的热点。当前,聚羧酸减水剂生产工艺所采用的聚醚大单体主要是MPEG大单体、APEG大单体、TPEG大单体、HPEG大单体。本文主要介绍聚羧酸减水剂聚醚大单体生产的种类并介绍三种聚醚大单体的生产工艺过程及其控制因素。     

一种基于自适应相似矩阵的谱聚类算法

为了消除在构建谱聚类算法的相似矩阵时,高斯核函数中尺度参数的波动影响,构建了一种自适应相似矩阵,并应用到谱聚类算法中。自适应相似矩阵中数据点间的距离度量采用测地距离算法,相距较近的两点间的距离近似于欧氏距离,相距较远的两点则先根据欧氏距离得到每个数据点的k个近邻点,然后累加近邻点的测地距离,由此得到每对数据点间的最短距离。两点间的局部密度用共享近邻的定义来表示,更好地刻画了数据集的本征结构。在5个人工数据集和国际通用UCI数据库中的5个真实数据集上进行实验。实验结果表明,所提算法的聚类准确率高于对比算法的准确率,对复杂分布数据有很强的自适应能力。研究成果为数据挖掘及机器学习提供了思路和方法。     

基于现代学徒制的实训类教材开发研究

现代学徒制是传统学徒制与现代职业教育相结合的产物,为职业院校的教学改革提供了新的思路,也为职业教育实训类教材的出版提供了新的机遇。基于现代学徒制的内涵和外延,文章提出了职业教育实训类教材的开发思路:以实训类课程为主确定教材编写方向,以企业为主导制定教学标准,以现代学徒制理念为指导制定编写模板,以打开"软件包"的形式呈现内容,对编写人员进行系统的教材编写规范培训,以专家团队为主进行第三方评审。     

公益类PPP项目还款来源分析

对于社会资本方投资PPP项目来说,如何才能顺利推动,完成政府方要求的投融资、建设、运营等职责,实现自身的利益诉求,无论是央企、国企还是民营企业而言都是难点痛点,其中项目融资又是项目成败的关键点和必要条件,因此,在拓展PPP项目前,社会资本方应落实PPP项目融资需要哪些条件应认真分析。     

关于路径规划的相关算法综述

路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;针对每类算法,分别从发展背景、设计思想、优缺点、改进与发展等方面简要归纳分析;最后对路径规划算法的未来发展趋势进行展望。     

网上拍卖品的价格层级与类别对买方出价行为的影响——基于函数性数据聚类方法的分析

网上拍卖买方出价行为是网上参与者行为研究中的一个重要问题,但现有文献鲜有从统计视角就拍卖品的价格层级与类别对买方出价行为的影响进行研究.本文通过选择拍卖品种类和函数性数据聚类方法,对eBay26类物品拍卖和中国淘宝网珠宝类拍卖中买方的出价数据进行了函数性聚类分析,研究发现:在拍卖的不同时段,拍卖品的价格层级和类别对买方的出价行为会产生不同的影响,价格层级对买方出价行为的影响在中外网站呈现显著不同的特征.