下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析

随着医疗康复市场的扩大,越来越多的外骨骼机器人应用于医疗与日常生活中。下肢外骨骼康复机器人可以对诸如脊髓损伤患者、截瘫病发患者、残疾人、中老年人等行走不便者辅助行走进行有效的治疗和预防。为了提高其设计的准确性,规范其设计数据,分别从人体下肢骨结构和自由度,步态周期及髋关节、膝关节和髁关节的角度变化,对下肢外骨骼康复机器人的人机交互系统进行了分析,结合人机数据分析,总结出了在进行下肢外骨骼康复机器人的设计时需要注意的安全性、穿戴性、舒适性和可调节性。     

广义空间调制系统的正则化OMP检测算法

在广义空间调制（GSM）系统中，最大似然（ML）检测可以取得最优的检测性能，然而其计算复杂度随激活天线数的增加急剧增长。针对这一问题，提出了一种基于稀疏重构理论的低复杂度检测算法——正则化正交匹配追踪（ROMP）算法。该算法首先根据信道矩阵和当前残差的内积选取多个候选激活天线索引，接着对候选天线索引按正则化标准进行可靠性验证，剔除错误索引，缩小信号的搜索空间，最后通过求解最小二乘问题估计信号。仿真结果表明，与经典的正交匹配追踪（OMP）算法相比，所提算法以少许复杂度的增加为代价极大提升了检测性能，能够在检测性能与复杂度之间取得更好的折中。     

天然气长输管道设计节能有效措施

天然气长输管道,是管道行业的重点部分。在管道设计以及运行中,需要采取合适的方式,实现节能的目标,让管道的运输量得到提升,并减少在天然气运输中出现的资源损耗,降低天然气运输的成本。当下在管道设计中,如何采取节能措施,成为行业普遍关注的问题,要加强对天然气管道的分析,并采取合理的节能措施,完成高质量的管道设计。文章对天然气长输管道设计中的节能措施展开探讨。     

地铁半自动车钩动态性能试验研究

通过计算仿真是无法真实获得实际运行情况下车钩的动态性能。以广州X号线X车辆为例,选取各连挂车钩为对象,对正线运行、机车牵引、段内自身动力牵引等工况下的车钩力和车钩摆角进行了试验分析,对于摆角较大的情况进行受力分析,为车钩寿命和安全保证提供了重要的数据储备。     

浅析电脑技术在工业设计中的运用

随着时代的进步,电脑技术已经渗透到了社会的各个领域与行业,目前在工业设计当中,电脑技术成为了不可或缺的技术要素,无论实体造型、型相、人机工程上面它都运用最为广泛,价值空间最为丰富。本文重点对电脑技术在工业设计中的几方面运用进行阐述和发挥,借此揭示两者的内在关联。