加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

抗击雨雪冰冻灾害应急装备需求研究

本文介绍抗击雨雪冰冻灾害应急装备的国内外发展现状,在此基础上分析现有应急装备存在的问题和下一步的研发需求趋势,并提出建议对策。     

关于军队院校开展化学实验教学的研究与思考

化学实验能激发学员的兴趣,培养学员创新精神和创新能力,也是实施素质教育的重要环节。实验教学和理论教学在整个化学教学过程中占有同等重要的地位,是化学教学的两个重要方面。为了提高化学实验的教学质量,笔者进行了一些尝试,只要做好五个方面的工作,就可以使理论与实验真正相结合,为学员提供一个全新的、科学的新型人才培养模式。     

政治理论课网络辅助教学体系研究

网络媒体的多模态叙事建构是网络教学中"动态性"的基础,通过网络中的开放性、实践性及互动性等特点,让学生感受到快乐学习的魅力,体验到互动提高的成就感,逐步接触所学课程的学科前沿。灵活多样的网络教学系统可以激发学生在学习中的兴趣,提高其主动学习的能力,从而培养学生综合能力,使教育理论得到丰富。     

基于云计算的物联网智能物流系统研究

简单介绍了新兴的物联网及其云计算技术,分析了其在智能物流中的作用,对构建物联网智能物流系统进行了初步设想,基本明确了物联网智能物流系统的基本架构和运作框架,并对建设物联网智能物流系统所要完成的主要工作进行了初步规划。     

基于SECI模式的油料勤务隐性知识采集系统设计

为了高效地采集油料勤务隐性知识,首先对SECI模式进行分析,提出了隐性知识社会化微观模型;以该模型为基础,分析并设计了油料勤务隐性知识采集框架和采集系统;最后与传统隐性知识采集方式比较．对系统进行应用评价。     

油料装备应急维修技术研究

近年来,我军研制、配备和储备了一大批新型油料装备,这些新型油料装备科技含量高、技术成分复杂、维修保障难度大,如何在现代高技术战争条件下,做好油料装备的应急维修工作已成为摆在我军油料装备维修战线面前的一道难题。针对这一难题,本文阐述了应急维修技术在油料装备维修中应用的重要意义。在此基础之上,针对油料装备的特点提出了国内外先进抢修、修理技术在油料装备应急维修方面的可用性,并展望了油料装备应急维修技术的发展方向与研究前景。     

海底管道发展现状浅述

系统介绍了海底管道工程的发展及国内外现状、主要研究内容、主要技术特点与难点,包括稳定型设计技术和管道铺设技术。简单介绍了海底管道工程部分新技术,包括焊接技术、安全评估技术及防冲刷保护技术,对了解和研究海底管道工程具有一定指导作用。     

油料保障资源调拨运输优化模式分析和模型实现

本文结合“单对单”、“多对单”和“多对多”三种模式下的油料调拨运输优化，分别建立模型，并基于空间地理信息分析了模型实现，最后给出应用举例进行验证。为油料的调拨运输优化提供理论与技术支持，为油料调拨运输优化系统开发实践提供了相应模型及实现思路，、     

基于层次分析法的军队油料节约组织绩效评估指标体系的权重设置

笔者结合基于平衡记分卡的关键绩效指标理论,建立了包括油料节约组织领导、训练节油、技术节油以及勤务节油4个方面的20个关键绩效指标的军队油料节约组织绩效评估指标体系,并以层次分析法为理论基础,用判别矩阵来确定各层评估指标的权重。