一种物料抓取机器人的运动学研究

物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。     

新兴数字技术环境下事项会计理论的发展趋势

近年来,在新兴数字技术突破和企业管理变迁的双重挑战下,现有会计理论范式正遭受着前所未有的冲击,会计范式革命即将到来.然而,作为当下主流的两大会计理论——规范会计理论和实证会计理论,因其各自的局限性,无法在适应当前的信息化、智能化环境下给予会计范式革命合理的指导.20世纪60年代末被提出并逐渐发展起来的事项会计理论,虽在当时未被会计理论界广泛接受,但因其核心观点较擅长于诠释数字技术环境的会计理论要求,或许能为这场即将到来的革命提供一条全新的思路.文章系统评述事项会计理论及其未来趋势和机会,探讨其应用和发展的可能性,试图为当前陷入困境的会计理论范式注入全新动力.     

中国杂交水稻推广历程及现状研究

随着我国经济实力的不断增长,杂交水稻作为我国具有特色的一种水稻培育方式已经被越来越多的人所重视。杂交水稻在20世纪70年代被首次研制出来,并且在使用以及生产上取得了重大的成就,在很大程度上促进了我国粮食产业的发展,同时也促进了我国经济整体实力的发展。本文将对中国杂交水稻的推广历程以及我国杂交水稻的现状进行分析,希望能够对杂交水稻的推广起到作用。     

做好新时期高校辅导员办公室的工作

随着高等教育的改革和发展,高校大学生管理工作的地位和作用的重要性日益凸显。高校辅导员办公室是各高校实现校园大学生管理工作的重要部门。针对新时期高校发展的新要求,高校辅导员办公室的工作应从理念创新、制度改革等方面探讨做好新时期高校大学生管理工作的新途径。     

大学生网络成瘾情况调查及预防干预

这项研究以东莞市高校学生为调查对象,通过问卷调查与访谈的形式研究大学生网络成瘾情况。结果发现符合网络成瘾诊断标准现象者的比例为8.35%,网络成瘾倾向者比例占12.83%。当今社会,大学生网络成瘾问题已经成为一个引人注目的社会问题,针对引起大学生网络成瘾的各种原因进行认真分析,并在此基础上提供一系列的预防干预的方法与途径。     

中外高校毕业生就业指导教育模式对比研究

随着我国高等教育事业的迅速发展,全国普通高校应届毕业生人数逐年递增,大学生不再是象牙塔中的天之骄子,因为供需之间的矛盾日益突出,大学生成了"皇帝女儿也愁嫁",导致高校毕业生就业形势愈发严峻,就业压力越来越大。国内外机构和组织在给各国大学作排名时,其中有一个很重要的指标就是就业率。     

推动河北省经济可持续发展的财税政策建议

改革开放以来,河北省经济建设取得了巨大成就,但由于河北省科技创新能力较弱,经济增长方式粗放、矿产资源枯竭、生态环境恶化等问题日益严重,从而使经济的可持续发展受到了严重制约。本文主要研究分析了河北省现行的经济发展模式及存在的问题,通过借鉴发达国家及国内发达省份的先进经验,从政策引导、资金支持、结构调整、科技进步等方面提出了相关财税政策建议。     

基于优化大学生自主创业能力导向的沙盘模拟教学探讨

本文结合当前高校毕业生自主创业和沙盘模拟课程教学应用情况,将沙盘模拟课程推广应用到优化大学生创业能力上,实现大学生所学理论到技能的转化,培养他们运用知识能力、管理能力、协作与沟通能力及永不放弃的精神,提升学生融入社会、面对竞争压力的信心,从而提高毕业生创业的成功率。     

发动机润滑油冬季智能预热装置

发动机中润滑油在低温下黏度变大,润滑效果变差,造成严重磨损,缩短了发动机的使用寿命,本文采用GSM模块实现系统的远程控制,结合单片机及相应传感器实现油底壳润滑油预热的智能控制,以保证良好的润滑效果,降低气缸零件磨损,具有一定的经济效益和社会效益。