改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

土木工程管理与工程造价的有效控制

土木工程管理和成本管理对土木工程很重要,适当引入先进的管理和思想观念,并利用现代科学技术和社会进步来管理项目和控制成本,从而使建筑企业可以有效地管理项目成本,加快项目建设并提高企业效率.本文对土木工程成本的管理和项目管理中需要解决的关键问题进行深入分析,并提供切实可行的解决方案来促进我国土木工程行业的健康和可持续发展.     

非正规就业人员工作自主性与体面劳动感知——情绪耗竭和超时劳动的视角

与正规就业相比较,劳动者选择非正规就业的重要理由是其工作自主性.对于非正规就业人员来说,工作自主性是否能带来体面劳动感知,工作自主性对体面劳动感知影响过程中存在哪些关键变量,学术界尚未有明确的实证结论.基于工作-需求资源模型,本研究利用中国劳动力动态调查数据库对上述猜想进行实证检验,结果发现:工作自主性对体面劳动感知有显著正向作用;工作自主性显著负向影响情绪耗竭;在工作自主性与体面劳动感知之间,情绪耗竭起着部分中介作用;超时劳动负向调节工作自主性与体面劳动感知之间的关系,即超时劳动越严重,工作自主性对体面劳动感知的正向影响越弱;超时劳动在工作自主性和情绪耗竭之间不存在调节作用.通过对正规就业人员与非正规就业人员的对比分析发现,与非正规就业人员相比,正规就业人员工作自主性对情绪耗竭起着显著正向作用,超时劳动正向调节工作自主性与体面劳动感知之间的关系.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

浅谈实质重于形式原则在我国会计中的运用

实质重于形式原则是国际上普遍遵循的原则，它要求企业在会计核算过程中，注重交易和事项的经济实质，而不完全拘泥于其外在表现形式。我国在会计准则制定过程中已广泛地运用了实质重于形式原则，并在规范企业交易方面取得了一定的成绩。     

振兴东北老工业基地的高端人才支撑——关于沈阳市职业经理人队伍建设的思考

在现今经济发展日新月异的社会,企业作为社会财富的创造者和社会经济运营的最基本细胞,始终处于社会中坚地位。职业经理人队伍就是为企业而生,因企业发展需求而发展壮大的,并成为企业巨轮的船长主宰着企业的前途与命运。本文采用用事实说话的方法,围绕着沈阳市职业经理人队伍建设核心议题,从沈阳城市振兴的人力资源建设出发,结合国内外对这一问题的认识和研究,叙述了沈阳城市职业经理人队伍现状,深入分析了队伍建设面临的问题,指出了职业经理人应该具备的职业素养和个人修为,从企业、政府、社会以及猎头公司角度探讨了加强队伍建设的方法,试图寻求一条加强城市职业经理人队伍建设的有效路径。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

通货膨胀的各种成因及其在我国的实证分析

本文不仅总结了当前主要的实证研究文献提出的我国通货膨胀的种种成因,而且对每种原因给予了比较分析和新的实证分析,并在此基础上尝试进行了综合分析,以得出一些有益的结论。