改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

面向对象程序设计教学改革与实践

指出了面向对象程序设计教学中存在的问题,针对问题提出了改革措施：采用案例式教学,加强实践教学管理,结合BB教学平台辅助教学。不断提高学生学习的自觉性和主动性,成为教学改革的重要研究内容。     

基于知识约简的企业员工知识培训决策研究

文章首先阐述企业员工知识培训的重要性,指出企业对员工进行知识培训管理方面的不足,认为要有效地进行知识培训,必须首先了解员工的知识缺失,进行科学的知识需求分析.文章在介绍知识约简的相关概念基础上.提出了基于知识约简的企业员工知识培训决策的方法步骤,并结合算例进行了具体分析.     

考虑线路安排的物流配送方案模型及其算法研究

在分析车辆路径问题现有启发式算法的基础上，建立了考虑线路安排的物流配送方案模型，并提出了求解该问题的一种搜索算法，实验结果表明，该算法可有效求得问题的优化解或近似优化解，且具有运算速度快、算法简便的特点。     

共同分析师网络与企业异地投资

基于社会网络视角,以2010—2020年中国A股非金融类上市公司为样本,探讨共同分析师网络对于企业异地投资的影响机理及其经济后果。研究发现：共同分析师网络依靠网络中的社会资本及信息传递效应促进企业异地投资,并且这种促进作用在民营企业和第三产业企业中表现得更为明显;经济后果表明,共同分析师网络作用下的异地投资会促进企业创新并提升企业价值,有利于企业健康发展。     

人权主体宪政理念的差异与调适--我国加入《公民权利与政治权利国际公约》的宪法调整问题

从人权主体的普遍性与阶级性、人权主体的个体性与集体性角度分析，《公民权利与政治权利国际公约》和我国宪法在人权主体问题上的宪政理念存有差异。人权主体的普遍性和个体性是《公约》主流的人权宪政理念，我国宪法与宪政实践在强调人权主体普遍性和个体性的同时，对人权阶级性和集体性的强调可以为《公约》的这一主流的人权理念所包容与协调，关键在于建立起一种可以对个人自由权利与集体权利以及个人、群体和社会的目标加以协调的普遍方式。     

政策性因素对中国股市影响的博弈分析

中国股市的大涨大跌和不稳定性是其最明显的特征,政府经常有意识地运用一些政策手段来调控股市的运行.本文首先总结了关于政策性因素影响股市运转的相关文献,其次通过建立博弈模型具体分析了国家推出政策性因素和投资者在股市上操作的运作过程,最后针对中国股市现状提出了一些建议.