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为了实现装配关系信息的形式化、层次化以及区域化的表达,面向并行的装配规划过程提出一种分层分级组织和管理装配关系信息的层级化装配关系矩阵。首先,采用分层分级思想调整产品结构树的装配层次关系,并定义了同层级装配单元以及装配域的概念;其次,通过多色集合理论的析取(P∨S)运算进行逐层推理,建立以装配域为单位的、同层级装配单元间的装配关系矩阵,包括同层级装配干涉矩阵和同层级装配连接-配合矩阵;最后,通过应用实例验证了层级化装配关系矩阵满足并行装配序列规划需求。结果表明,层级化装配关系矩阵避免了重复的干涉检测,生成多个组合或层次的规划序列,提高了并行装配序列规划过程中装配关系信息的搜索效率。研究结果可为复杂产品的装配关系信息表达提供参考。 相似文献
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为了解决当前装甲战车校炮时空受限、精度低、过程复杂、无法现场原位校炮等问题,提出了一种基于光电自准直法的装甲战车原位校炮系统。基于镜炮一致性原理,设计校炮装置的机械结构;构建平行光管及其内部光路结构,利用光学自准直原理实现模拟无穷远处虚拟靶标;建立校炮装置的误差模型,通过对误差模型进行分析与合成以评定校炮装置参数的精确性,确定装置允许的最大误差值;通过实验对系统性能进行了实际测试与验证。结果表明:利用所设计的误差模型,其校准误差最大不超过传统校炮方式的60%,且时间缩短了一半以上,符合设计要求,具有较强的稳定性。装甲战车原位校炮系统可应用于装甲战车校炮工作,提高校炮的效率及精度、实现现场原位校准,为装甲战车校炮提供了一种新方法、新思路。 相似文献
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为保证用于圆钢端面贴标的工业机器人的设计质量,根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用模糊综合评价法及层次分析法对尺度不确定的候选机构进行比较优选。以备选方案为基础建立模糊综合评价决策集,分析贴标工作及机构学相关知识,建立模糊综合评价因素集,比较各因素的重要性程度建立评价指标权重集,依据层次分析法对各评价指标建立模糊评判矩阵,由权重集及评判矩阵得到模糊决策集并对各方案进行排序优选,综合评价结果为RRP4RR RRRP4RRRRRRR。圆钢端面贴标混联机构可采用RRP4RR并联机构串接RR串联机构,所应用的模糊综合评价法可为贴标机构构型的优选提供决策依据。 相似文献
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