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王柏鹏 《经济技术协作信息》2009,(27):143-143
一、系统软件程序应用
1．机器人热启动。当机器人出现软件冲突，如正常运行中突然间不执行程序．而且无故障信息。具体步骤如下：示教器多功能窗口——选择SERVCE窗口-FILE—RESTART（整个过程大于1分钟） 相似文献
2.
王柏鹏 《经济技术协作信息》2009,(26):130-130
随着科学技术的飞速发展,全世界机器人的研究和更新速度逐年加快,机器人在各行各业中的应用也越来越广泛,航天航空、科学研究、工业生产等各领域都使用了机器人。工业生产技术的自动化程度日益提高,许多行业都应用机器人来提高自动化生产线的生产速度。瑞典ABB公司专门从事机器人的研究与发展,于1974年生产出世界上第一台工业机器人,1979年开始成套生产机器人焊接系统,1983年采用带操纵杆的示教器,1986年采用AC伺服电机．1991年采用中空手腕的机器人, 相似文献
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