改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

团队管理——让百万富翁为你打工

众所周知,微软公司使数以百计的雇员成了百万富翁。可是,鲜为人知的是,他们中许多人在取得了经济独立之后,却仍继续留在微软工作。大多数人认为,发财就等于取得了辞职的资格证书。但事实证明,微软公司的百万富翁们并不那样认为。微软为何能让百万富翁为它打工,是因为微软有一种     

分保摊回赔款估计的个案方法

由于巳知赔案估计涉及信息的局限性，以此为基础的分保摊回赔款估计不一定准确，故必须通过得到的精算估计来修正基于巳知赔案得出的结论，这可通过个案调整和总体调整的方法来实现，个案估计方法根据巳知赔案估计与巳发生损失精算估计的比例关系来对巳知有摊田的赔案逐一加以调整，汇总得出分保摊回比率，本文用数字例子分析和说明了这种方法。