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1.
传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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4.
如何减少欺骗是当前中国社会普遍面临的问题。文章结合社会地位理论和自我概念理论,研究了减少欺骗行为的机制。我们利用实验室实验,区分先赋性和自致性两种地位获取方式,用欺骗博弈来检验不同社会地位来源对欺骗决策的影响。结果发现,个人通过真实劳动获得的自致性社会地位可以显著减少欺骗行为;由于幸运得到的先赋性社会地位不能减少欺骗行为。同时,非物质收益的社会地位比赋予物质收益的社会地位更有效减少欺骗行为,说明物质收益是对市场化自我概念的提醒,从而无助于降低欺骗。研究结果在剔除策略性行为后依然稳健。研究有效验证了Mazar et al.(2008)关于影响欺骗行为的自我概念内在决定机制,并对各类组织提升诚信管理具有重要借鉴意义。 相似文献
5.
《商业经济(哈尔滨)》2019,(1)
《计量经济学》作为应用性较强的学科,既注重研究能力的提升又注重理论实践的结合,在经济学本科生的培养中尤为重要。但当前《计量经济学》教学中仍面临很大难度和诸多问题,因此,应该通过合理规划整体教学方案、优化实验教学模式、完善考核标准以及提高实验教学条件等措施整体改革《计量经济学》的实验教学,进而达到创新型人才培养要求。 相似文献
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9.
随着人民生活水平的不断提高,各种高级服装用品陆续从市场进入消费者的生活,这对流通领域如何才能可靠安全地将合格产品交付到消费者手里,提出了更高的要求。 相似文献
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