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1.
传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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4.
传统分析方法在解决区域经济发展预测中,容易出现信息丢失的情况,导致人均GDP和GDP增长率的预测结果存在偏差,因此提出多元统计分析在区域经济发展中的预测研究。首先对多元统计分析进行概述,建立区域经济发展预测模型,运用多元统计分析筛选影响因子,输入指标完成区域经济发展预测。模拟预测结果显示,运用多元统计分析的预测方法与传统预测方法相比,人均GDP和GDP增长率预测结果的平均绝对百分比误差低,提高了区域经济发展预测的准确度。 相似文献
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国家级新区是国家区域空间生产策略的体现,新时期高质量发展对其空间优化提出新要求.基于产城融合、区域协同与双效提升的高质量发展目标体系,构建国家级新区空间优化效果—效率双评价四分图模型,比较分析浦东、滨海等6个国家级新区2011~2017年空间优化水平.研究发现:(1)6个国家级新区空间优化水平整体呈现马太效应,低效果—低效率的新区间差距呈扩大趋势.(2)国家级新区空间优化水平存在南高北低的区域差异,南部4个新区中,2010年前成立的新区空间优化水平更高.(3)国家级新区空间优化效果与效率总体均值呈现类雁形与"乀"形变化.从以动态评价赋能精准施策、以绿色创新推动产城融合、以开放协调带动新区合作、以双效提升引导差异化发展等方面提出国家级新区空间优化的建议. 相似文献
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本文从消费者、零售客户和烟草商业企业三个层面构建卷烟品牌综合评价体系,运用综合评判法进行卷烟品牌综合评价,利用卷烟品牌在消费者环节的市场竞争能力、在零售客户环节的市场经营状态和在商业企业环节的市场培育价值等三个维度指数,分别表达辖区消费者对卷烟品牌的认可度、零售客户对卷烟品牌的经营度和商业企业对卷烟品牌的培育度,同时采用层次分析法合理确定各指数中因子的权重,进而提出了地市级烟草公司卷烟品牌综合评价体系构建模型. 相似文献
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