改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

新创“十三阶方阵图”介绍

古今中外未见的13~2方阵图是把13×13=169,将1至169的连续数不重不漏地组合排列入纵横各13格的方形内,要求它的各纵横及两对角斜线上的13个数之和都相等而构成奇妙的方阵图,现笔者创作两幅不同性质的方阵图如下: 图一:十三阶辐射母子方阵图     

客户信用评级体系的校准度检验研究

利用多种统计量对客户信用评级体系进行校准度检验,以对其准确性做出定量评估。同时,使用这些统计量对由两种不同方法构造的信用评级进行了实证对比检验,结果表明,校准度检验能够对客户信用评级的准确性做出有效评估。     

用于高频的新颖开关电容积分器

本文研究了用于开关电容(SC)滤波器的离散积分器,所推荐的积分器是由无耗离散积分器(LDI)和双线性离散积分器的最佳线性结合而成,因此,称之为组合离散积分器(CDI)。由于这个积分器使正常转折频率增加一倍,并使高频离散积分器误差减少到最低限度,所以它对高频应用是理想的。文中给出了组合离散积分器的几种SC实现,并且还给出了以组合离散积分器为基础,模拟一般一阶和二阶的模拟滤波器单元的SC电路。     

非线性电路的故障节点和故障支路的诊断

本文基于故障增量电路理论,讨论了非线性电路的故障节点和故障支路的诊断问题,并给出了相应的方法。     

精装修房验收，消费者不可大意

如今。精装修商品房越来越多。不少消费者感到：对精装修房验收时。常常眼花缭乱，不知从哪里开始。其实，只要掌握了以下方法，手上准备一份开发商提供的交房标准一一对照。收房就不再难了。