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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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[目的]为了有效应对禽流感冲击、维持肉鸡产业稳定健康发展。[方法]基于互联网大数据构建了禽流感舆情指数,选取2012年1月至2017年3月周度数据,通过MS-VAR模型分析了禽流感危机下肉鸡市场状态的转换特征以及不同市场状态下产业链价格传导关系。[结果]2012年以来可将肉鸡产业市场状态划分为危机状态和正常状态,肉鸡产业市场在两个市场状态下转换频繁;肉鸡产业危机市场状态和正常市场状态平均持续期分别为4.65周和9.05周;肉鸡市场在区制转移概率上存在明显的非对称特征;肉雏鸡、活鸡和白条鸡价格之间在危机状态下相关性小于正常市场状态下相关性;不同市场状态下肉鸡产业链价格传导存在差异;肉鸡产业市场在危机状态下不稳定程度明显增加。[结论]提出了加大对禽流感疫情的监测以及疫情处理能力,密切关注公众禽流感舆情动态变动情况,做好舆情引导,加强禽流感疫情科学知识的宣传,增强公众对禽流感的认知等对策建议。 相似文献
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随着我国资本市场发展日趋成熟,对企业价值评估的需求也迫在眉睫。通过对企业价值进行准确评估,可以为国有及私有企业的管理者、经营者提供参考,使企业稳步发展。本文以汽车制造行业为例,研究其企业价值的内在含义,以企业内部与外部作为切入点,研究该类型企业价值评估的影响因素,以此丰富了相关领域的研究理论。 相似文献
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坚持刚柔并济、明察秋毫、严谨求实、巧借外力,着力提高涉密信息系统保密测评质量。涉密信息系统保密测评是涉密信息系统投入运行前的一个重要检测评估环节,也是保密行政管理部门对涉密系统进行运行审批的重要依据。保密测评部门应当紧扣"刚柔并济""明察秋毫""严谨求实"和"巧借外力"四个关键词,着力提高测评质量,发挥好保密工作的服务保障作用。 相似文献
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