改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

生态健康 人水和谐 芦江大河荣获“美丽河湖” 北仑区柴桥街道

近日,柴桥街道芦江大河荣获2020年省级"美丽河湖"称号。芦江大河全长9200米,起始为瑞岩寺水库,终止于穿山碶,流经河头、久勤、高村、陈胜、新曹、钟灵、红光、同盟、东山门、穿山等村。近年来,柴桥街道不断深化芦江水系水生态文明建设,通过建设生态河埠头、种植沿河绿化、搭建清水平台、铺设景观游步道等措施,使芦江河成为"安全流畅、生态健康、文化融入、管护高效、人水和谐"的美丽河湖。     

资源税扩围的政策效应分析———以水资源税为例

税费改革是近年资源税扩围的重点内容,由于水资源税当前尚处于试点阶段,对该项政策效应进行研究有助于水资源税的进一步开征与完善。 文章将水资源“费改税”政策作为拟自然实验,基于全国市级面板数据,采用 DID 方法构造“反事实”状态,借此进一步估测分析水资源“费改税”政策实施的节水效应。 研究结果表明:改革降低了人均居民用水量,提高了用水效率,起到了节约资源的作用。     

基于AQWA的某大型船舶耐波性响应分析

耐波性是船舶设计过程中最关注的性能之一,直接影响船舶在风浪作用下的稳定性和舒适性。为了对某大型设计船舶进行耐波性响应分析,利用AQWA软件建立计算模型,通过静水力计算以及横摇RAO幅值曲线对比,验证模型的正确性;在此基础上对模型进行频域分析,计算了5个波浪方向下6个运动自由度的有义值。结果表明,此设计船运动响应幅值均在合理范围内,满足设计要求。     

“水权”的生成——以归化城土默特大青山沟水为例北大核心

有清一代,朝廷律例对蒙古地区水资源的产权没有做相应规定。在归化城土默特地区,大青山沟水的产权源自户口地的权属。在水分交易和用水纠纷中,无论是民间还是官府,都是通过户口地的权属来证明水分的归属。单独的水契缺乏充足的法律效力,必须与户口地档册相互配合,才能证明沟水产权。民国时期各种水利法规的制定、公布和实施,使现代水权观念进入归化城土默特地区。水利法规的厘定意味着水权从地权中析分出来,获得了单独的法律地位。水契、租水执照和水权状也相应地具备了独立的法律效力。在实际生活中,这些水利法规和文字契据为土默特民众竞逐沟水产权提供了契机,从而引发了地方水利秩序的重新盘整。     

动物课堂

人们认为，美国人最擅长的活动是创建新企业．他们崇拜那些冲破规矩束缚，创立新规则的人。这些人创立了一个个的新世界，他们决心要掌握控制权，而不再受他人的控制。当初他们利用同时代人还不太了解的技巧和工具为市场服务，而在一些情况下，他们还必须自己创造市场，这些人都具有非凡的内在动力和竞争意识，个个都是了不起的人物，他们生活的国家和文化鼓励这些特性转化为企业精神，给他们提供了施展才能的舞台。     

青虾疾病流行病学调查

<正> 近年来,浙江德清县青虾养殖迅猛发展,近10万亩单品种的养殖面积在我县历史上是前所未有的,为我县效益农业的发展作出了重要贡献。但自1999年开始,池塘养殖青虾规模性地感染疾病,且具有流行性和暴发性的特点,疾病种类由原来的1—2种增加到现在     

学校腾飞的领头雁——记永州市冷水滩区第七小学校长周祖国

早晨八点的阳光正温柔地拂过所有人的脸庞,我们踩着轻快的节奏步入永州市冷水滩区第七小学。穿过古朴的校门,扑面而来的是一股股清新的书香之气,道路两旁的树叶嫩绿得逼向人的双眼,鲜美的花朵娇艳欲滴,不远处的萋萋嫩草给人的是一种心旷神怡的感觉,加上读书童音,真是一个书香四溢、教书育人的世外桃源。简朴的校长办公室里,周祖国校长坐在办公桌前正准备开始一天的工作。周校长给记者的脑海里注入的最初印象是温文尔雅、沉稳大方。接触得越多,对他的了解也越深,一个丰满的人物形象逐渐清晰起来。