工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

基于Adams的注塑机专用机械手侧姿机构优化研究

本文分析注塑机专用机械手侧姿机构其驱动气缸容易损坏的原因。对侧姿机构进行简化并建立Adams虚拟样机模型。基于Adams对其进行了动力学仿真,从主要构件受力方面进行试验,找出影响气缸寿命的机构因素,并进行优化设计。     

液压系统在液压挖掘机及沥青混凝土摊铺机中的应用

文章介绍了液压随动系统在转向机构及制动器中的基本应用,通过阐述相关原理,表明液压随动系统在液压挖掘机机电液一体研究中的重要性.同时,探讨了沥青混凝土摊铺机行走液压系统的结构基础等基本问题.     

工业机械手设计研究

主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。     

基于Pro/E的机械运动仿真设计

仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用.本文主要通过汽缸运动机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及机构仿真的设计方法和过程,并总结了该设计途径的优越性.     

一种用于教学的机械手研制

随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步,机械手已经广泛的应用于各个领域。为了让学生能近距离的了解机械手,文章主要阐述了一种用于教学的机械手研制。该教学机械手在结构上较紧凑,抓取灵活准确,可以完成绝大多数教学中的任务和实验,从而很好的展示机械手的功能,让学生更好的感受工业机械手的魅力。     

机械手的发展历程与趋势

在我国经济的繁荣发展下,机械手成为了工业领域的重要工具,其种类越来越多,精度也得到了有效的提升,机械手可以替代人类的劳作,被普遍使用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域.本文主要针对机械手的发展流程与趋势进行分析.     

汽车转向系统布置与校核

随着我国汽车工业的快速发展、汽车设计理论的不断普及和汽车设计者的不断开拓创新,汽车设计中不断涌现出各种先进、快捷的设计方法.文章主要介绍一种比较简单、快捷的转向机构布置及转向机构与悬架运动协调性校核的设计方法.该方法直观明了,操作简单,布置与校核同步进行.对于现代竞争激烈的汽车企业来说,该方法可有效缩短设计周期,提高企业竞争力.     

低速载货自卸汽车液压举升机构的设计

随着基础设施投资的不断增长,自卸汽车的需求量越来越大,GN180型长头低速载货自卸汽车就是在这种市场背景下设计开发的。文章提出了对液压举升机构的结构件和液压件进行选择的设计原则和方法,介绍了以GN180型长头低速自卸载货汽车为例的双缸直推式液压举升机构的设计原理、参数选取、设计计算过程。     

基于AMESim软件的双轮铣槽机纠偏机构液压系统分析

本文介绍了双轮铣槽机纠偏系统的主要工作性能以及纠偏的三种主要形式,并设计了液压纠偏系统原理图。建立了AMESim仿真模型,对纠偏系统做仿真分析,以纠偏角度为仿真变量,得出了两个纠偏油缸的受力曲线、泵口压力、流量等随时间变化曲线,为连续墙铣削装置纠偏系统的机构设计、液压系统的设计与调试等提供了参考和依据。     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

掩护式液压支架四连杆机构的优化设计

液压支架是综合机械化采煤的关键设备,对于提高采煤效率,降低成本,改善作业环境,减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。液压支架四连杆作为液压支架的重要部件,其参数选择对支架性能有决定性影响。而参数采用优化计算方法来设计液压支架连杆机构参数,选择最优化结果,以便克服设计人员根据经验设计带来的缺陷和不足。本文以一种经济型掩护式液压支架四连杆设计为例,详细叙述了液压支架四连杆机构的优化设计方法。     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

液压系统在液压挖掘机及沥青混凝土摊铺机中的应用

文章介绍了液压随动系统在转向机构及制动器中的基本应用,通过阐述相关原理,表明液压随动系统在液压挖掘机机电液一体研究中的重要性。同时,探讨了沥青混凝土摊铺机行走液压系统的结构基础等基本问题。     

机械设计和PLC自动化控制相结合在光盘生产线传输单元——缓存机构中的应用

文章对光盘生产线中的一个传输单元——缓存机构进行优化设计。通过对机械手动作设计使本缓存机构动作简单、高速、安全且稳定,通过PLC优化控制来减少传感器和输入模块的数量,通过机械设计和PLC自控化控制相结合,优化了缓存机构性能的同时,节约了成本。     

断路器CY型液压机构常见异常现象的探讨

本文主要对CY型机构常见故障进行了列举,并对典型故障的处理方法进行举例,深入浅出的对液压机构常见的异常现象及处理方法进行了探讨。     

ZFL2300/16/24轻型拉杆液压支架研制设计制造

本文针对豫西"三软"煤层特点,设计一种新型拉杆式炮采、机采两用液压支架,介绍该拉杆液压支架主要技术参数,分析了主要部件结构及特点以及对通过现场专家会审对支架进行的几处改进。     

起升机构在汽车修理中的相关设计及实践分析

汽车修理起升机构的设计原则和步骤通过简单的对起升机构原理论述进行分析,分析起升机构在汽车修理过程中的应用。起升机构在汽车修理中的应用,提高了汽车修理的效率,有利于起升机构提高在汽车修理中的设计水平,促进起升机构更加完善的运用到汽车修理中。起升机构的运用,不仅可以保障汽车修理中的安全性,还能降低汽车修理人员的工作强度,提高修理的效率。本文就来探讨起升机构在汽车修理中相关的设计水平以及实践水平。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。