步进电机均匀细分驱动器的设计与实现探讨

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制。     

单片机在对步进电机的控制

本文利用80C51单片机的输出口向五相步进电动机传送控制信号,采用软件法对单片机的输出控制信号进行脉冲分配,从而驱动步进电动机转动,实现对步进电机的方向、速度的控制.     

基于STM32步进电机控制器的设计研究

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。     

基于单片机的步进电机式电动汽车组合仪表

随着计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。本系统采用单片机进行电动汽车仪表的的控制，通过步进驱动电机可以对电动汽车在行驶过程中的电量、车速、温度等信息显示和自动报警的功能，实现了汽车信号的数字化控制，有利于推动汽车行业的快速发展。     

神斧激光雕刻机之ME-450、M-800

采用全封闭式结构设计，整体框架采用加厚钢板，结构坚强稳固。ME-450采用加粗直线轴承，钢芯同步带，大功率步进电机以及更高电压的细分驱动器，精度高、速度快、寿命长。ME-450的光学系统采用三反射飞行光路，选配优质金属反射镜以及高功率密度的透镜，光衰小、光点细、寿命长。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。     

基于PLC的数控机床电气控制研究

主要对高精度PCB数控机床的电气控制系统进行介绍,提出了电气控制系统总体方案以及设计框架。并详细介绍了高精度PCB数控机床的电气控制系统的硬件设计和各功能模块。系统采用SIMOTIOND、变频器、电机、光栅尺构成全闭环控制系统。同时为了提高生产率而采用工件自动夹紧、机械手自动换刀、断刀检测等多种功能,实现机床监控的自动化。     

基于PWM调节方式的驾培车用直流电机控制器调速系统设计

本设计介绍用A1tetera公司的MAX7000系列的EPM7128S实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案。本系统的控制对象是驾培车用直流电动机,运用VHDL硬件描述语言实现各个模块的功能,从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能。系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器。系统调速控制利用调速控制系统来完成。系统的仿真在MAXPLUSH软件中完成,采用VHDL硬件描述语言进行软件程序的编辑。本次设计给出了详细的电路原理图及软件设计。基于CPLD直流电动机控制系统大大简化了控制电路。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制。     

路灯自动控制系统

本作品是具有自动化程度高、运行可靠,使用维护方便的照明控制系统,为城市路灯现代化提供了一些参考方案.系统采用AT89S52单片机为核心的最小系统板,设计了模拟路灯控制系统.控制系统采用定时嚣设定时钟功能,设定,显示开关灯时间;用了TCRT5000光电传感器检测物体的定位,利用单片机检测路灯故障,实现输出控制及声光报警.路灯单元控制系统采用恒流源供电,用(TLV5618)D/A输出模拟电压来控制恒流源从而实现输出功率调整功能,并能定时调整功率.阐述了基于单片机模拟路灯控制系统实现的设计思想、方法及过程.该模拟控制系统,能有效的节约能源,减少照明灯具的损耗.以下有具体电路原理图.     

直流稳压电源及漏电保护装置设计

系统以MSP430F149单片机为主控电路。采用LM2599DC-DC升压电路和多个LM2940稳压,采集接负载电压、电流,通过单片机内部进行A/D转换,用LCD12864显示所测数值。系统由直流稳压电源电路、开关切换电路、漏电流保护电路、主控电路、显示电路构成。系统实现设计要求输出电压、电流;电压调整率小;负载调整率小;实时显示所测数值;漏电保护装置动作电路误差绝对值小、接入功耗小。     

复合材料无人机航电系统的改进设计

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需 求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压 ,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无 人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通 信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制 信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电 系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合 材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法, 并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。     

数控直流电流源的设计与制作

在电子设备中经常用到稳定性好、精度高、输出可预置的直流电流源。本文设计的数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路,引入“S类”反馈控制功率放大电路,实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有丰富扩蔓功能的精密电流源。经过ADC采样,完成输出电流显示功能,并使输出范围覆盖0～2A,是理想的电流源解决方案。     

基于单片机的补胎硫化加热控制系统的设计与实现

本文介绍以单片机为核心的硫化加热控制系统。设计中采用K型热电偶进行实时温度检测取得电信号,经由OP07组成的低温漂、高精度运算放大器放大后,送单片机A/D转换、PID调节等处理,输出控制。由双向晶闸管无触点开关控制加热器,实现了温度控制及显示。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

水浴恒温控制仪表的设计

本论文介绍一种以AT89S52单片机为核心具有A/D转换器、数码管显示、键盘输入等功能的水浴恒温控制仪表.该控制仪表可以实现对变送后的传感器信号进行处理并显示,实现测控.该控制仪表具有显示与调节功能,远远高于一般的数字电位器,可广泛用于生产过程控制等场合.其中,信号输入通道采用A/D方式实现对被测量模拟量的数字化,既经济又能满足分辨率要求.本设计设计了一路PT100直接测温输入通道,在工业现场中可以用于采集温度信号,设置不同的参数便可以进行数据处理.输出控制信号有两种方式:继电器输出控制和D/A输出控制.键盘显示接口模块采用HD7279.实现了设定值的连续输入和温度数据实时显示.软件部分采用适用的PID算法,能够满足大多数控制系统的控制要求,实现数字化控制.     

基于FPGA的专用信号处理器设计

用可编程门阵列(FPGA)实现了一个专用信号处理器,它以快速傅里叶变换(FFT)为核心工作单元,对四路零中频雷达回波依次进行去除直流分量、数据加窗、FFT、目标信号选大和相位参考信号检测等处理。各处理单元流水操作,保证了处理速度,提高了资源的利用效率。FFT算法为输入顺序输出位反序的D IT基2算法,采用递归结构实现,硬件共享设计节省了资源;同时,处理过程中采用块浮点算法,兼顾了定点的高速度与浮点的高精度;并对FFT结果进行了误差分析,给出了定点与块浮点两种算法时的均方误差上限。最后对整个设计进行了仿真验证,结果表明用FPGA实现专用信号处理器满足系统要求。     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。