基于动态解耦的卷筒纸印刷机速度-张力控制研究

卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机机电系统状态方程模型,依据状态反馈动态解耦控制理论,进行解耦控制。仿真结果表明,动态解耦控制在速度-张力控制中具有一定作用,为卷筒纸印刷机速度-张力的精确控制提供了一种有效方法。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

模糊解耦控制器设计及应用

针对串联解耦控制鲁棒性较差的问题,提出了模糊解耦控制方案,并将此方法应用于青霉素结晶过程的控制中,仿真结果表明该方案简单、易行,鲁棒性得到了提高。     

模糊控制中的相关解耦

本文讨论了模糊控制中的解耦问题。用数理统计理论分析多变量输入输出相关性,以相关系数为依据提出了相关解耦理论。建立了数学模型,给出了计算公式。是一种解决工程解耦问题的较好方法。     

一般解析非线性系统解耦控制理论

<正> 一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:     

基于鲸鱼算法的供应链多解耦点决策模型北大核心

本文研究了售后整包行业的精敏供应链的决策问题。与传统供应链的仅有单一解耦点不同,数字化平台系统供应链可根据企业连续补货情形,调整解耦点并形成多个解耦点。为求解解耦点,本文创新性的引入鲸鱼算法,分析不同解耦点的策略选择对供应链库存成本和服务成本的影响。     

变流量供热控制系统的设计与实现

在分析了供热系统中变量间的耦合关系的基础上,根据变流量供热系统的控制要求,提出了在有效解耦的前提下,将供热系统分解为几个子系统分别控制的基本控制策略,设计了供热系统的控制方案。介绍了以工控机为上位机、PLC为下位机的硬件配置和软件设计方法,给出了程序流程图,详细说明了PID控制程序和定时中断程序的设计。     

连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

一种解耦控制器的优化设计

本文引用最小二乘法讨论了状态反馈解耦器及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题。     

非线性控制律在工业机器人轨线跟踪控制中应用

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我们首先把机器人的动态模型线性化,使得系统输入输出解耦并具有任意指定的极点,对于解耦后的系统考虑机器人的轨线跟踪问题,分成两类情形,一类为关节坐标空间下的轨线跟踪问题,另一类为直角坐标下的轨线跟踪问题,我们把它们归结为最优控制问题给出了求解的方法,最后把已有的结果应用到一个柱型机器人上,得到较好的仿真结果。     

服务业前后台分离:从传统运营到大批量定制

前后台分离作为一种传统的服务系统设计理念在近年来引起了新一轮的广泛重视和得到新的应用并取得了巨大的成功,而且为越来越多的行业所接受和推崇。本文针对这一现象开展了前后台分离机理的理论溯源,分两个阶段讨论了前后台分离基本机理的形成和理论发展过程,从中梳理出前后台分离的理论演进脉络即从实现单一效率目标到运营基本矛盾的缓解直至该矛盾的根本性解决,并根据当前该领域理论研究的不足提出了研究发展新框架,即系统性地从大批量定制的视角探究新时期前后台分离的机理及其方法。     

控制理论与过程控制技术的发展和态势

综述了控制理论和过程控制技术的发展和态势,并对现代控制理论和技术所研究的几个主要控制系统进行了简要的评述,还总结了几种控制系统的基本概念、理论基础、系统类型、主要特点、适用场合以及该系统进一步发展的可能方向。     

目前位置控制系统控制策略的分析与研究

针对现代工业生产过程的速度越来越快、效率越来越高,对位置控制系统提出相应要求来探讨控制系统的控制策略。控制策略一般分为双模控制、自适应控制、前馈控制,通常存在的问题是调节器必须在被控参数出现偏差后才对被控参数进行调节,使得复杂的位置控制系统有的参数未知或变化缓慢,有的存在滞后和随机干扰,有的无法获得精确的数学模型。采用模糊控制和PI调节器相结合的控制形式,可以增强抗扰动的能力和减少静差,且被生产过程的应用实践证明。     

基于内控假设的内控系统评价体系的构建

近年来,由于内部控制失败导致的金融机构风险案件频繁发生,这其中不乏一些国际公认具有先进的内控体系的金融机构。文章认为,之所以出现这种情况是因为现有的内控系统的评价体系存在盲点,它们大多忽略了内控系统的前提假设对内控建设的重要作用。在考虑内控假设的基础上重新构建了内控系统的评价体系,并运用该评价体系对法国兴业银行在巨亏案爆发之前的内控系统作了评价,来佐证该评价体系的实际应用性。最后对中国金融机构如何构建有效的内控系统提出了几点建议。     

连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

温度控制方法研究

本文介绍一个微机温度控制系统。且用该系统对多种温控方法进行了研究。在测试具有时滞的一阶和二阶被控对象特性的基础上,不仅研究了PID一类调节方法,而且研究了自适应控制和模糊控制等新的温控方法。