连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制

本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

磨削切入弹性退让的控制

本文提出了一种控制磨削过程中弹性退让的新方法。这种方法采用自校正控制算法以控制砂轮电机的定子电流。它为离线自适应控制用于磨加工,提高磨削精度提供了基础。     

热电联产单元机组的自适应控制

本文对单元机组自适应控制提出模型修正和快速参数跟踪二级自适应控制方式,确定了跟踪步骤和计算公式,给出了仿真结果。     

基于模型预测控制的迭代学习控制器设计

针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测控制的迭代学习控制算法,其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程,算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能,在重复次序方向利用P-型迭代学习控制克服重复干扰。仿真结果表明了该方法的有效性。     

激光切割可控能量模型研究及数控实现

激光加工参数对切割质量的影响,分析切口的能量分布模型,根据切割过程中的能量平衡方程建立功率密度最佳化的功率—速度匹配模型,开发数控系统的激光功率控制模块,将激光功率自适应控制功能集成到激光切割数控系统上。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

基于模型预测控制的永磁同步电机弱磁调速系统

在对电机弱磁控制理论分析的基础上，设计基于电压反馈的弱磁控制系统。将模型预测控制算法引入速度环，在弱磁控制策略下将所设计的模型预测控制器应用于电机控制系统。仿真结果表明，在弱磁控制下模型预测控制器比比例控制器具有更好的鲁棒性和更强的抗干扰能力，提高了系统的稳定性。     

控制理论与过程控制技术的发展和态势

综述了控制理论和过程控制技术的发展和态势,并对现代控制理论和技术所研究的几个主要控制系统进行了简要的评述,还总结了几种控制系统的基本概念、理论基础、系统类型、主要特点、适用场合以及该系统进一步发展的可能方向。     

目前位置控制系统控制策略的分析与研究

针对现代工业生产过程的速度越来越快、效率越来越高,对位置控制系统提出相应要求来探讨控制系统的控制策略。控制策略一般分为双模控制、自适应控制、前馈控制,通常存在的问题是调节器必须在被控参数出现偏差后才对被控参数进行调节,使得复杂的位置控制系统有的参数未知或变化缓慢,有的存在滞后和随机干扰,有的无法获得精确的数学模型。采用模糊控制和PI调节器相结合的控制形式,可以增强抗扰动的能力和减少静差,且被生产过程的应用实践证明。     

基于内控假设的内控系统评价体系的构建

近年来,由于内部控制失败导致的金融机构风险案件频繁发生,这其中不乏一些国际公认具有先进的内控体系的金融机构。文章认为,之所以出现这种情况是因为现有的内控系统的评价体系存在盲点,它们大多忽略了内控系统的前提假设对内控建设的重要作用。在考虑内控假设的基础上重新构建了内控系统的评价体系,并运用该评价体系对法国兴业银行在巨亏案爆发之前的内控系统作了评价,来佐证该评价体系的实际应用性。最后对中国金融机构如何构建有效的内控系统提出了几点建议。     

企业中的核心控制权与一般控制权

企业中资产所有者与人力资本所有者之间的控制权安排是企业制度安排的重要内容，但现有文献对此问题的研究存在大量的争论。本文在现有控制权理论研究的基础上将企业的控制权划分为核心控制权与一般控制权，并以此为基础，分别探讨了这两类控制权的配置关系。本文认为，企业契约中核心控制权的配置是基于对权力外部性风险的控制，而一般控制权的配置则是基于核心控制权行使的边际收益与边际成本的均衡。     

谈建设工程造价的控制

建设工程造价控制步骤为三步：确定目标标准，检查实施状态和纠正偏差。工程造价控制的状态是动态控制。建设工程造价控制的关键在于投资决策和设计阶段，工程招标投标是有效地控制工程造价的关键环节，施工阶段则是控制工程造价的重要环节，竣工决算的审核则是有效地控制工程造价的必要手段。     

温度控制方法研究

本文介绍一个微机温度控制系统。且用该系统对多种温控方法进行了研究。在测试具有时滞的一阶和二阶被控对象特性的基础上,不仅研究了PID一类调节方法,而且研究了自适应控制和模糊控制等新的温控方法。     

企业集团内部控制框架的构建及其应用

随着企业管理的需要，内部控制理论逐步发展和完善，但到目前为止关于内部控制的研究主要是针对单个法人企业，而对企业集团内部控制的研究显得不足，而且现有研究缺乏经济学理论的支撑。本文综合运用制度经济学、产权经济学、信息经济学的有关理论，结合美国COSO委员会2004年9月发布的《企业风险管理——整体框架》的内容．构建了企业集团内部控制的整体框架，并运用该框架结合具体案例对我国企业集团内部控制中出现的问题进行了分析，最后提出了相应的对策和建议。