基于以太网的闭环网络控制系统设计

概述了以太网用于工业现场的必要性。介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型。在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改善了系统的动态特性。仿真研究表明了该方法的有效性。     

A950数控进给伺服系统的调整与维修

按伺服机构的控制方式来分类,现代加工中心数控系统多采用交流闭环位置伺服系统,它配备直线型位移测量元件对机床工作台位移进行直接测量,并进行反馈控制。这种控制方式的优点是速度快、控制精度高,并且由于机床的传动部分包含在位控环内,机械系统的误差可由反馈加以消除。另一方面,因为在闭环回路中多种传动环节的特性(如刚度、摩擦特性、惯量、失动性等非线性特性)直接影响系统的稳定性,如     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

时变离散大系统的稳定性

本文利用标量李雅普诺夫函数法研究了一类线性,非线性时变离大系统的稳定性分解。同时得到了分解系数和非线性项界限的估计公式。     

最小拍无差系统的设计

本文主要讨论数学伺服系统在最小拍内实现跟踪及消除干扰的问题。方法是在系统的前向通道上加一个数字校正器。首先分析系统的闭环传递函数满足最少拍无差跟踪的条件,再通过反解来确定数字校正器的传递函数。讨论了一般输入和阶跃输入的情况,并对含有非最小相位部分的系统如何使其输出为无波纹的条件及最少拍跟踪问题作了探讨。在讨论中,考虑到了校正器的物理可实现性和整个系统的稳定性等因素。最后,举一具体例子说明设计的步骤。目前最少拍设计已有较大发展,但对于非最小相位系统尚未讨论,本文讨论了这方面的问题以及快速消除干扰的设计。     

计算机在控制理论频率法中的应用

介绍了利用计算机在输入系统参数后,能迅速显示和打印出开环幅相频率特性曲线,同时计算相位裕量和增益裕量及判定闭环控制系统稳定性的方法。此课题的研究促进了反馈控制理论中频率法的应用。     

非线性大系统近平衡区的稳定性

<正> 本文基于系统平衡结构,讨论了非线性强耦合动态系统的分解分析法,得到了一个基本定理。由这个定理可以推出结论:系统结构的静态信息能提供一些动态信息,例如稳定性,对某些类型的非线性系统,用本文的基本定理很容易推出其稳定的充分条件,本文还举出三个例子来说明本定理的有效性。     

经销商再制造的闭环供应链收益-费用契约协调研究

针对经销商从事再制造的闭环供应链最优决策及协调问题，考虑消费者对新产品和再制造品的接受程度不同，本文构建了集中决策和分散决策两种模式下闭环供应链差别定价模型。研究发现，分散决策会造成整个闭环供应链的效率损失；消费者接受度对闭环供应链系统中各方的最优决策及利润具有一定影响，并提出了收益共享-费用分担契约来实现闭环供应链的协调和效率优化。最后通过算例分析，进一步验证了本文所提出的协调机制对闭环供应链的有效性。     

无界时滞中立型系统(非Razumikhin型)的稳定性

本文利用 Liapunov 函数法,建立无界时滞线性和非线性中立型系统(非 Razumikhin 型)稳定性的简单判据。     

智能工厂赋能钢铁企业效果初探

工业互联网、5G新基建的加速推进为中国钢铁智能工厂的建设提供了新的机遇,依托中国钢铁深厚的产业基础和内生动力,通过集成体系架构设计和闭环数据流系统提高效率和稳定性,打造出体现先进智能水平的战略竞合数字生态,推动钢铁行业高质量发展。     

非线性系统分析软件平台设计

非线性系统分析是"自动控制原理"课程中的一个重要章节,为了方便教学,利用MAT-LAB仿真工具设计了非线性系统辅助教学软件平台。该软件平台可方便地针对典型系统结构对非线性环节和线性环节进行建模,并给出相轨迹图及描述函数分析所需曲线,利用这些曲线即可进行系统稳定性分析及动态、稳态性能分析。整个软件的设计界面简单,使用方便,可大大减轻教学工作量,提高教学效果。     

基于神经网络的无刷直流电机故障诊断和容错控制方法的研究

提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法。该神经网络状态观测器由实际非线性控制系统进行训练,根据实际系统和神经网络观测器输出残差,容错控制系统能够被确定下来。针对系统控制器、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析,容错控制通过使用补偿控制器实现,保证系统故障条件下的稳定性和性能。结果表明,所提出的方法能有效地定位错误故障和时间,消除干扰并提高系统的鲁棒性。     

基于PLC的选煤厂跳汰机低压供风系统

针对跳汰机低压供风系统存在的问题,进行基于PLC的风压闭环控制系统改造,介绍改造的主要内容和改造效果。     

全闭环数控系统改半闭环数控系统的方法及应用

阐述全闭环数控系统和半闭环数控系统的定义,通过分析日常维修中遇到的典型的全闭环数控系统故障,介绍FANUC、SIEMENS和FAGOR系统中把全闭环改成半闭环控制的方法。     

非最小相位系统避免闭环零极相消的方法

自适应控制中,由于实时辨识误差存在,本应零极相消的情形末必能实现;这一事实指出,在非最小相位系统的自适应控制中,会导致闭环系统不稳定。为了克服由非最小相位性质给自适应控制造成的团难,本文提出了一种比较实用的方法。它利用适当地选择目标函数中的参数,来达到避免闭环不稳定零、极相消的目的。     

基于单位解矩阵估计的唯一稳态消谐法及在消除中性点不接地系统铁磁谐振中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在消除中性点不接地电力系统的铁磁谐振的分析中,以微分方程单位解矩阵佑计的相关方法工具,得到了相应的消谐条件.本文的分析方法结果表明,消除谐振的条件可以用一个矩阵的稳定性条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果正确,同时也说明唯一稳态消谐法的有效性.     

烟叶醇化仓库PH_3浓度复合监测仪的应用

针对大面积烟叶醇化仓库内环境监控系统稳定性问题,基于窄带物联网技术(NB-IOT)设计了一种工作稳定的烟叶醇化仓库内磷化氢(PH3)浓度以及温湿度复合监测设备,监测仪包含大量程PH3传感器、高精度传感器以及温湿度传感器,用于全面监测仓库环境。利用NB-IOT解决仓库长距离数据传输问题,通过双向认证保证了系统数据传输的稳定性。壳体进行了加强型气密性设计防止PH3对电路板的腐蚀。实验数据表明,该系统具有非常优越的稳定性,为烟叶醇化仓库环境监控提供了一个全新的解决方案。     

双闭环调速系统的超调抑制

本文探讨了典型双闭环调速系统的超调，提出了系统超调的抑制方法。     

碳排放权交易下的异质性企业博弈模型分析

本文基于碳排放权交易机制，建立理性层次不同、非线性成本的进行碳排放权交易的两企业垄断产量博弈模型，然后对模型系统的进行稳定性分析和数值模拟。分析发现，系统的稳定性与系统的所有参数都相关，而碳排放权交易价格的变化对系统均衡点的存在性、稳定性及其值的大小也有很大的影响。模拟结果表明，系统的稳定性取决于有限理性企业的产量调整速度和适应性理性企业的产量调整速度，碳排放权交易价格的升高会导致系统的稳定性增加，而随着碳排放权交易价格的升高，企业的均衡产量因碳交易成本的增加而减少。     

一类非线性梯度系统的无分歧优化

非线性系统即使在最简单的情况下也会对某些参数τ∈T(一般的参数集)有很大的依存性,当τ超过临界点τ_0时,系统将产生突变,原平衡态失去稳定性,即产生分歧。当出现分歧时,系统的状态常会产生突变跳跃。这种突变对实际系统的运行常常是有害的,常需防止这类现象产生。在系统优化过程中,由于控制 u 的作用,对某些系统也会产生类似现象。对于梯度系统=f(W)+Cu W(0)=W_0其中,W∈R~n,u∈R~,f 是 C~K(k≥z)的,f(0)=0,u(t)关于[0,∞)分段连续。怎样做到既保证系统无分歧又使系统优化?本文将从结构稳定性观点出发,应用中心流形定理和突变理论推导出一类非线性梯度系统无分歧优化的较实用的做法和算式。