茶饼内包装机执行机构设计及运动学仿真

目的:为促进普洱茶饼内包装由手工包装模式到机械化模式的转变,设计了一种创新型内包装机的执行机构。方法:设计采用相机光圈式折纸机构,通过光圈的收缩,稳定地实现了对茶饼的包装。采用虚拟样机技术结合Pro/E和其Mechanism建模仿真的方法,建立精确可靠的虚拟样机模型。结果:试验仿真结果表明,虚拟样机的工作行程、运动轨迹与预设一致。结论:验证了该内包装执行机构的实际可行性,为物理样机建立提供可靠依据。     

基于Pro/E与ADAMS结合的自卸车虚拟样机动态仿真

通过Pro/E和ADAMS软件的联合应用,建立了与自卸车举升机构物理样机相符的虚拟样机,并对该虚拟样机进行了多方位动态仿真研究。本文的研究工作不仅为自卸车举升机构的设计提供了理论基础,而且为其提供了设计理论分析的依据,同时确定了自卸车举升机构的运动学变化规律,并为其他车辆以及其他机械机构的虚拟样机建立及分析提供了新的设计思路和设计方法。     

基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真

利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

一级圆柱齿轮减速器虚拟测绘平台的研发

利用Pro/E软件建立减速器和测绘工具的三维模型,并生成VRML代码。在此基础上,通过VRML语言的程序设计和代码优化,用HTML语言构建用户界面,成功开发了一级圆柱齿轮减速器虚拟测绘平台。本文具体介绍了该虚拟测绘平台的开发技术和方法。     

基于虚拟样机的并联机床仿真探究

随着机电一体化技术的迅速发展,并联机床的运用也日益广泛。为了减少昂贵的实体样品制造和实验次数,提高产品质量,大大缩短产品的开发周期,本文采用基于虚拟样机的研究方法,利用Pro/E和ADAMS软件对并联机床进行虚拟建模和仿真分析,验证设计的合理性,为后续研究奠定基础。     

虚拟样机技术在机械产品设计中的应用

简要介绍了虚拟样机技术的基本概念和关键技术。将虚拟样机技术应用于机械产品的设计开发阶段,并阐述了利用Pro-E三维建模功能对机械零部件进行实体建模和样机虚拟装配的过程;利用ANSYS和ADAMS软件对建立的虚拟样机中的关键零件和机构进行运动学和动力学仿真分析。结合实例说明了虚拟样机的建模和仿真过程。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

基于PRO/E的轴承运动仿真设计

本文介绍了一种基于PRO/E的轴承的建模方法,以及如何利用所建立的模型进行运动仿真和装配过程仿真。以便更直观、及时地观察零件的运动过程,发现设计上的缺陷,并加以更正,给设计人员优化产品的过程提供了方便。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D—H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

基于CosmosMotion的双针头标签胶钉机主传动机构的运动仿真分析

分析了双针头标签胶钉机主要传动机构的动作原理及设计思想,利用CosmosMotion中的虚拟样机仿真技术对其传动机构中的正弦机构、齿轮齿条机构进行了系统的仿真分析计算,得到了各运动构件运动特性曲线。通过虚拟样机仿真分析,说明其设计合理,能很好地完成动作。     

国内外男子铁饼运动员的运动学比较分析

本文是对国外期刊《Biomechanical Analysis of the men's discus throw in the Athens 2006 IAAF world cup in the athletics》翻译,参考了部分有价值的数据,搜集了国内当前优秀男子铁饼运动李少杰的一些运动学参数,通过对比分析,找出我国目前优秀男子铁饼运动员同世界优秀运动员的技术差异,为指导今后的训练和教学实践提供有关数据和科学依据。     

不同重量铅球最后用力阶段的运动学分析

为探明不同运动员在不同重量铅球技术上的共同变化趋势,不同重量铅球对运动员的投掷技术可能产生的影响,以及这些变化趋势对铅球专项力量、专项技术训练的启示,对8名运动员进行了不同重量铅球的滑步投掷技术的运动学实验分析。研究结果表明:不同重量铅球滑步动作技术最后用力阶段的出手速度、角度、高度等方面指标有明显的差异。     

基于神经网络的机器人逆运动学算法

文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。     

不同负荷对女子链球旋转技术的运动学研究

本文通过对陕西省王峥、张莉、张叶伟等省队优秀女子运动员采用文献法、专家访谈法、生物力学测试方法和数理统计法等研究方法对投掷不同重量铅球的动作技术进行分析,结果表明:①不同负荷对链球旋转投掷技术在各个阶段的运动学参数存在差异。②不同负荷在教学和训练过程中应该采用相对的质量。③不同负荷在链球投掷训练过程中,建议选球重量与标准球重量差异不超过1.5公斤,否则可能对标准球投掷技术的技术结构与技术节奏产生负面影响。     

考虑磨损时的机构可靠性分析与设计

从磨损的基本规律出发,以回转副和凸轮副为例,论述了运动副磨损对机构运动精度的影响,提出了在磨损寿命期内,考虑运动副磨损时的机构运动精度可靠性的分析计算方法,这对确保机器达到设计寿命,有着重要的理论价值和现实意义。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

探究运动学问题的多种解法

在物理教学中有些问题可以从不同切入点加以探讨。这种思维方式有利于训练学生从不同的侧面或以不同的方法去考察和认识物理过程的能力,帮助学生把所学的知识融会贯通。     

基于Matlab R2011b的卫星轨道计算

文章阐述了计算卫星在地心坐标系中的位置,利用开普勒方程,根据广播星历的21个参数计算出开普勒轨道参数,再结合卫星运动学方程计算出卫星的坐标。在此基础上,利用MALABR2011b软件读取卫星导航(O,N)文件,在MALABR2011b环境中编写计算卫星坐标的程序过程及其重要函数说明和重要代码标注。     

Incumplimiento del salario mínimo en Europa central y oriental

En este estudio se analiza el incumplimiento del salario mínimo durante el periodo 2003–2012 en diez países de Europa central y oriental con salario mínimo obligatorio nacional. A partir de los datos de EU‐SILC y la metodología propuesta por Bhorat, Kanbur y Mayet (2013), se cuantifica la incidencia y magnitud del incumplimiento. Se realizan análisis de regresión sobre determinantes individuales, laborales y macroeconómicos. Aunque la incidencia permanece relativamente baja, los trabajadores a los que se dirigen las políticas de salario mínimo parecen los más expuestos a su incumplimiento. Con el tiempo, una mayor incidencia se asocia a una razón más alta entre salario mínimo y salario medio.     

Multinomial distributions applied to random sampling of particulate materials

When sampling a batch consisting of particulate material, the distribution of a sample estimator can be characterized using knowledge about the sample drawing process. With Bernoulli sampling, the number of particles in the sample is binomially distributed. Because this is rarely realized in practice, we propose a sampling design in which the possible samples have a nearly equal mass. Expected values and variances of the sample estimator are calculated. It is shown that the sample estimator becomes identical to the Horvitz–Thompson estimator in the case of a large batch-to-sample mass ratio and a large sample mass. Simulations and experiments were performed to test the theory. Simulations confirm that the round-off error due to the discrete nature of particles is negligible for large sample sizes. Sampling experiments were carried out with a mixture of PolyPropylene (PP) and PolyTetraFluorEthylene (PTFE) spheres suspended in a viscous medium. The measured and theoretical variations are in good agreement.