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利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。 相似文献
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为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。 相似文献
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本文介绍了什么是函数重载、为什么需要函数重载、编译器如何解决函数重名问题、编译器如何解析重载函数的调用。通过案例予以解释分析,旨在提高C++编程质量。 相似文献
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文章通过分析CRH3高速动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立牵引传动系统离散数学模型,并利用Dspace实时仿真器建立虚拟牵引传动系统,它和自制的牵引系统接口箱、牵引控制单元TCU、建立的TCU的MVB仿真环境共同构成了牵引传动系统半实物实时仿真平台,以模拟动车组运行时的牵引传动系统。 相似文献
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带式输送机具有运量大、运输连续、维护简便等特点,在煤炭等各行业获得广泛应用。通过对带式输送机传动系统的分析,说明应合理选择带式输送机的驱动装置。 相似文献