改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

原位生态净化措施对微污染河流净化效果研究

当前,河流污染问题日益凸显,为解决河流微污染问题,本文针对微污染河流特点,开展了生态滤坝、生态悬浮岛、生态河床三种原位生态强化净化技术对微污染河流净化效果的试验研究。同时,结合试验结果分析了三种净化技术对主要污染物的去除贡献率,为微污染河流治理提供了生态方式的解决途径。在实际应用中,人们可以针对河流污染指标选择适合的原位生态净化措施。     

“红色引擎”激发品质云龙新活力

正从鄞州中心城区向东南方向出发,驱车不到半个小时,便可到达云龙镇。城市干道洁净宽阔,道路两旁绿树成荫,高楼掩映之下,绿水清波蜿蜒交错……今日的云龙,已然成为一个宜居宜业的品质小镇。火车跑得快,全靠车头带。近年来,云龙镇抓牢基层党建,充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用,探索出了一条党建引领品质城镇建设的新路子。今年是贯彻落实党的十九大精神的开局之年,也是建设"十里水乡·品质云龙"的关键之年,在"党     

中国货币政策利率传导效率研究:2008-2017

随着利率市场化进程的不断推进以及商业银行利率定价机制的发展,中国货币政策利率的传导效率也不断提高。基于2008年1月-2017年6月的宏观时间序列数据和微观调研数据,本文检验了中国货币政策利率对银行贷款利率的传导效率。总体而言,基准利率是影响金融机构贷款加权平均利率的主要因素。分时间段看,贷款利率浮动限制放开之后,货币市场利率对金融机构贷款利率的传导效率显著提升;基准利率对金融机构贷款利率的影响略有下降,但仍然占主导。对商业银行贷款利率定价的微观机制进行探讨后,本文发现贷款利率定价机制的变化是中国利率传导效率出现变化的主要原因。进一步的分析表明,资金来源和市场利率波动均是影响货币市场利率传导效率的重要因素。最后,本文就如何提高货币政策利率传导效率提出了政策建议。本文研究对完善价格型货币政策体系以及中国货币政策框架转型具有重要的实践意义。     

重金属对粮食的危害及防治

本文主要阐述了粮食中重金属镉、铅、砷、汞的危害,以及重金属污染粮食的途径,从加强对耕作农田的调查与治理、工业"三废"的整治、农民进行技术培训和教育、严格监控粮食流通等环节几方面提出了针对粮食重金属污染的防治措施。     

基于CY7C63833双模光电轨迹球的设计与实现

为解决单一轨迹球不能自动识别何种工作模式问题,文中采用CYPRESS半导体公司的CY7C63833控制器芯片和AVAGO公司的ADNS-5020EN光学传感器,设计并实现一种高性能的双模光电轨迹球,该轨迹球可在PS/2模式和USB模式下自适应工作。设计使用的CY7C63833控制器芯片整合了USB SIE、通用I/O口以及en Co Re内核,满足了轨迹球开发在价格和性能上的要求,采用它能快速设计出低成本、高性能的人机接口设备。经实际使用测试,该设计具备有线鼠标的全部功能,同时数据传输稳定,轨迹球移动灵活,无停滞现象,在实际项目中得到了很好的应用。     

静磁场对细胞内蛋白质影响研究进展

本文对国内外关于静磁场对细胞内蛋白质影响的研究现状进行了总结和系统分析,并对其作用机制进行了探讨。     

从土地用途管制到空间用途管制:问题与对策

正划定生态保护红线、永久基本农田、城镇开发边界三条控制线,强化不同空间的用途管制,是构建国土空间开发保护制度的重要手段,也是深化生态文明体制改革的重要内容。党的十九大报告首次明确实行"空间用途管制",标志着用途管制从平面的土地正式走向立体的空间、从割裂的单要素管制迈向"山水田林湖草"生命共同体的综合管制、从耕地和林地保护通向生态空间管制。2017年,永久基本农田的划定全面完成,长