我国工业机器人领域技术热点及发展趋势分析——基于CiteSpace文献专利融合分析

工业机器人是国家现代化工业技术实力的重要体现,也是国际科技竞争的关键战略领域。获取相关的技术发展动态数据并进行深入分析对于及时识别该领域存在的挑战和机会,具有重要意义。以工业机器人领域的最新期刊文献以及专利数据为样本进行数据融合分析,综合运用文献计量方法以及可视化工具,构建我国工业机器人领域创新知识图谱从科学和技术多维度展开分析。研究表明,我国工业机器人领域研究和发展总体呈现快速增长趋势,但同时也存在研究合作规模较小、知识和技术转化率低等问题,未来通过加强跨地区交流、促进产学研合作、改善技术结构等策略不断推动该领域新的发展。     

多特征融合的视频镜头分割

针对传统镜头分割算法特征单一、分割效果较差等问题，提出了一种多特征融合的视频镜头分割算法。首先，通过建立一种优化模型，融合空间差异度量和感知哈希度量两种重要特征，构造一种镜头边界区分能力更强的镜头边界检测特征，即像素差异度量；其次，结合直方图差异度量，形成有效的镜头边界检测策略，以便更加准确判断是否发生镜头切换。实验结果表明，与传统算法相比，所提算法取得了较好的分割效果，具有较高的查准率和查全率。     

“一带一路”背景下旅游物流融合发展研究

“一带一路”战略的提出极大地推动了旅游与物流业的发展,也给旅游物流产业带来良好的发展机遇。在这样的背景下,文章通过文献梳理研究发现,旅游物流发展前景广阔,但依然存在先进物流技术融合、资源整合、发展思路及综合人才等问题,建议从完善法律法规、加强人才培养、发展绿色旅游物流及构建信息平台等方面推动旅游物流产业发展。     

基于“三螺旋”理论的数字出版技术技能型人才培养机制创新探究

面对数字化生态的新现状及政府引导扶持的空前力度，数字产业迎来了新的历史发展关键时期，数字出版技术技能型人才在需求增速提升的同时，其培养机制亦需要做出相应的调整，以适应新形势、把握新机遇。基于”三螺旋”理论，分析了 “产学政融合”培养模式对比传统产教融合模式的特点与优势，并提出了对应的实施策略与路径，为我国数字出版专业人才培养提供了新的参考思路。     

刍议具象表现主义油画与中国传统绘画精神的融合

具象表现主义和中国传统绘画有着许多共同的表征，在中国发展有其适宜的土壤，因此，对于中国具象表现主义油画家来说．当油画不再拘泥于技巧而强调思想内涵，谋求自己绘画语言和风格的时候，从传统中寻找作品新的灵感也就成了必然的选择。艺术家自觉地借鉴中国传统绘画精神，将西方的“表现”同中国传统美学中的“意象”进行融合，取得了不俗的建树。     

二次监视雷达跟踪近程目标的新方法

针对近程目标的机动特性以及在近距离询问信号饱和使应答机抑制等因素造成二次监视雷达不能稳定跟踪目标的现象，提出了一种新的跟踪方法，采用询问编排、功率控制等措施让应答机能有效应答，并通过近程跟踪滤波、航迹融合来实现对近程目标的稳定跟踪。该方法提高了系统的跟踪效能，近程目标的应答率提高到了80%左右，适合于二次监视雷达系统对近距离目标跟踪要求严苛的场合。该方法已在实际工程中成功应用。     

日资企业5S管理的实践与思考

5S管理活动是大多数日资企业采取的一种管理形式,本文通过对5S管理的分析与研究,总结5S执行过程中的要素及意义。     

一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

针对分布式航迹融合问题，提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先，自适应计算网格剖分误差上限；其次，利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集；最后，利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验，该算法能自适应估计网格剖分步长上限，提高融合精度。     

一种基于Lasso回归与SVD融合的深度学习模型压缩方法

针对深度学习模型所需的海量参数及强大的计算资源而导致其不能很便捷地应用于嵌入式设备或移动端的问题，在Lasso（Least Absolute Shrinkage and Selection Operator）回归通道挑选法的基础上，提出了Lasso+奇异值分解（Singular Value Decomposition，SVD）的融合压缩法。使用VGG-16为初始模型，分别在不同的小型数据集上进行迁移学习，使用迁移学习后的模型在不同的加速率下进行测试。实验结果表明，相对于传统的模型压缩算法，Lasso+SVD的融合压缩法实现了在加速和参数压缩两方面的优势，进而以目标检测为应用方向，在保证准确率的同时不仅降低了模型存储需求，而且也较大提升了模型的实时性。     

MOT in transition: From technology fusion to technology-service convergence

In the technical revolutions such as “mechatronics” and “optoelectronics,” the concept of technology fusion, fusion among different kinds of technologies, had been critical in the management of technology. In this type of management, the joint research among different industries was the most important element.