区域多任务安全隐患排除的机器人调度策略

针对灰狼优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间多机器人隐患搜排的调度问题，提出了一种分步引导式多机器人安全隐患协同排除调度策略。首先引入非线性收敛因子调整策略和静态加权平均权重策略改进灰狼优化算法以避免算法陷入局部最优；随后通过改进的灰狼优化算法先后两次求解遍历顺序，引导机器人规划搜索路径与排除隐患点路径；最后在领航者-跟随者模型的基础上多机器人编队与队形变换避障，逐一到达隐患点位置实现多机器人的调度策略。通过国际通用6个基准函数进行测试，改进的灰狼优化算法在收敛速度、搜索精度及稳定性上均有明显提高，验证了区域多任务安全隐患排除的分步引导式多机器人协同调度策略的有效性。     

NTRU格上高效的身份基线性同态签名方案

针对现有的格上身份基线性同态签名方案密钥存储量大、结构复杂导致方案实际运行效率相对偏低的问题，提出了一个NTRU（Number Theory Research Unit）格上高效的身份基线性同态签名方案。首先在密钥生成阶段利用NTRU密钥生成算法产生主密钥，接着采用格基委派算法给出身份签名私钥，最后运行NTRU格上原像抽样算法产生出线性同态签名。对方案的安全性证明与性能分析结果表明，新方案满足正确性，具有弱内容隐私性。在随机预言机模型下，该方案在小整数解问题困难性条件下满足适应性选择身份和选择消息的存在性不可伪造性。同时，由于采用NTRU格的特殊结构，新方案在密钥量与运行效率方面与已有方案相比较均具有显著的优势，这对于计算资源受限环境的同态认证中具有重要的应用价值。     

基于两阶段法的多车型卷烟配送路径优化研究

在烟草商业企业中,物流是其重要的环节,是连接客户与烟草企业间的纽带,其卷烟配送线路设计的合理与否直接影响到卷烟的配送效率和配送成本,就如何合理的规划线路成为卷烟配送的关键问题。文章以Q烟草公司为例,运用先分组后路线的两阶段法对问题进行求解,先利用K-means聚类算法对区域进行划分,再考虑工作量均衡的条件下引入遗传算法对区域进一步调整,最后利用混合遗传算法对各配送区域进行线路优化,通过实例从线路数、车辆数、空载率、配送里程及总成本等指标上可以看出两阶段法的配送效果更优。     

基于粒子群算法下的交叉口信号配时优化

为了合理地优化交叉口信号配时,通过分析交叉口的评价指标,建立了以车辆的平均延误、停车次数最小、交叉口整体通行能力最大、各相位有效绿灯时间和交叉口周期时长作为约束条件的数学模型。并通过改进前人研究基础上的动态加权系数,将多目标的非线性优化问题转化为单一目标的非线性规划问题,为了得出更科学稳定的解,提出了改善粒子群算法系统稳定性的2种方法,并将其与粒子群算法结合起来。然后以Matlab为求解工具,结合临邑市某一交叉口实例进行求解分析。最后的结果表明,在使用改进后的粒子群算法进行优化后交叉口通行能力较之现状提升了9%,延误下降了28%,停车次数下降了9%,且各项优化结果均优于Webster,改进后的算法在程序中运行300代,到216代才开始收敛,而未改进的算法稳定性较差,优化结果和收敛曲线则随着实验次数的变化而变化,最后的结论证明了该算法和模型的可靠性。     

暖心!自行隔离在家当起宣传员

家住甘肃省徽县的李大爷是一位性情开朗的人:独生女在武汉工作,他退休后一年要去好几趟武汉,一来看外孙,二来散散心。春节前的1月22号,他从武汉返回徽县家中武汉爆发的新冠肺炎疫情闹得沸沸扬扬,他主动与社区人员联系,报告自己是疫区返回人员,并独处一间房子进行了自我隔离,连老伴跟他说话也要求保持三米远的距离李大爷还通过小区微信群告诉大家实情,要大家做好防护工作。     

农村社会变迁中村落共同体的 线上建构——对宁夏中部Z村的考察

空心化社区、离散化组织和弱化的公共空间等问题长期以来困扰着我国西部地区村庄.经济的快速发展扭转了西部农村贫困落后的状态,但也破坏了原有的社会结构,村落共同体因大规模人口流动失去了稳定性.微信等新媒介的出现为乡村社会关系维系、村落社会治理创新和共同体重构带来了可能.Z村的个案显示,微信群协助村民实现了跨时空的"共同在场"、情感的"共振共鸣"以及村务的"共同参与和行动".从线下的离散到线上的重聚,村落共同体重构既是从关系到情感的重构,也是从集体利益到命运共同体的升华与蜕变.本研究简要概括了Z村经验之于西部村落社会治理的可行性,并提供了可借鉴的思考.     

液化石油气储罐爆炸前兆

1．火焰发白、变亮．使人产生刺眼的感觉．组成液化石油气的烃类在火灾情况下会出现高温裂解．产生碳粒子。碳粒子在一般火焰温度（700～800℃）时呈现红光或黄光．在火焰温度超过1000℃高温时．这些碳粒子就会发白、变亮．给人的视觉造成刺眼的感觉。2．安全阀和排空阀等泄放孔发出刺耳的呼叫声。火场上温度比常温高出许多．温度升高使液化石油气储罐内的气体体积膨胀。为了保持罐内的安全压力．罐内的气体会大量外泄．     

递延所得税资产与盈余管理

本文以东华农用机械公司的案例资料为例,利用EXCEL及其常用函数,分别采用逆算法和顺算法构建成本还原模型,既能快捷地数据传递又能直观地反映成本项目之间的勾稽关系,对企业成本核算有一定的借鉴意义。     

技术导航＋管理护航——陕西省首个BT项目群施工管理纪实

point 作为BT工程,管理工作涉及面宽、难度大。那么如何确保项目经营管理稳步、顺利进行呢？西咸项目不拘一格、大胆尝试,探索实践自己特有的管理模式,其中不乏管理亮点。     

践行目标导向的项目治理

中铁电气化局通过治理体系的构建和治理能力的提升,做到了随着市场环境与业务类型的变化而不断进行调整,初步实现了：项目群合同目标全面兑现;项目组织高效、资源配置合理;业务板块形成协作性、联动性、一体化运作,企业竞争力明显提高。项目治理是为适应内外部环境变化,对既有项目管理秩序通过行政干预,改变管理结构和控制程序,促进相关方责权利关系达到新的平衡,实现对相关方利益的再分配的一种方式。