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魏新强 《石家庄经济学院学报》2019,(2)
近年来,由于受法律与标准、政府监管、社会监督以及食品供应者履行道德责任等层面存在问题的影响,导致我国食品供应链道德风险频发,并由此引发了一系列危及消费者身体健康的重大食品安全事件。作为对现实问题的回应,国内学术界开始探索食品供应链道德风险的内涵界定、主要表现、形成原因以及治理方略等问题,并推出了一批理论成果。对国内研究食品供应链道德风险的理论成果进行梳理和评析,以期为后继学者在此领域的进一步探索提供参考。 相似文献
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为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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