基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

中国农药企业现状深度分析

谈及农药，不得不提草甘膦 两年间，草甘膦价格跌宕。在国际农药大鳄孟山都宣布一条10万吨／年的草甘膦生产线停产后，中国草甘膦的吨价从2．5万元暴涨到10万元。孟山都宣布恢复生产，减少从中国的进口量，国内价格一路跳水至2万元，同时出口原药价格也一路看跌。     

影响我国体育经济发展的制约因素及其开发策略

<正>体育经济是指从生产和经营的角度出发,把大众的体育生活和与此相关的经济行为有机融合在一起的经济活动的总称。随着社会主义市场经济体制的建立和发展,尤其是申奥成功以来,我国的体育经济正在逐渐成为国民经济新的增长点。在体育经济面     

数字产品定价新论

传统经济学难以解释网络经济下供给和需求曲线不复存在的原因;数字产品供应商实施若干定价方案,并形成市场均衡。这种经济行为是否会出现类似传统垄断行业中,以限制供给来保留富余生产能力,以闲置社会资源为代价来实现自身的利润最大化的情况?文章从数字产品的公共产品特性角度出发,对数字产品的定价、竞争策略作出数理分析。     

网络商务声誉博弈新论

当前网络商务欺诈现象日益增多,使得刚刚兴起的网络经济出现发展性障碍.一般的研究中,较为注重信用制度在网络环境下的变革和建立.本文则以一个全新的视角,借助博弈方法,从网络市场销售商行为和动机入手进行研究,试图为我国网络经济的健康发展提供制度设计的理论依据.     

“80后”员工工作满意度调查研究

本文以企业"80后"员工为研究对象,运用SPSS17.0数据处理软件,分别从工作环境、本身、回报、人际关系以及企业整体等五个方面对"80后"员工满意度进行抽样调查研究,结果发现:企业"80后"员工工作满意度并不佳。为了改变这一现状,提高企业"80后"员工满意度,以至为企业创造更多的价值,本文从激励的角度提出了一些改进措施。     

ANP在企业管理领域的应用综述

近年来，网络分析法(ANP)作为一种多准则决策方法，逐渐成为学术界研究的焦点问题，并被广泛用于各领域，解决了诸多复杂决策问题。本文主要研究ANP在企业管理领域的应用，以期为帮助管理者科学有效地作出管理决策提供理论依据。     

发展中国家必须寻求自我保护—论金融全球化背景下发展中国家的金融安全问题

20世纪80年代以来，现代金融业得到了前所未有的蓬勃发展，金融全球化的趋势越来越明显。金融全球化一方面大大促进了世界经并的增长．为世界经济的发展带来了新的机遇；另一方面．也形成了金融竞争和金融风险的全球化。由于国际规则的不对称性、发展中国家与发达国家在经济实力、金融调控经验